Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[17354] Artykuł:

Zdalne sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu

(The teleoperated control of the hydraulic excavator fixture with the phantom using)
Czasopismo: Czasopismo Techniczne   Tom: Mechanika, Zeszyt: 1-M, Strony: 327-334
ISSN:  0011-4561
Opublikowano: 2005
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Leszek Płonecki orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**502.00  
Julian CendrowiczWMiBM502.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

koparka  koparka hydrauliczna  zdalne sterowanie 

Keywords:

excavator  hydraulic excavator  teleoperated control 


Streszczenie:

W pracy omówiono koncepcję zdalnego sterowania osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu. Opisano zbudowany system sterowania osprzętem koparki, który pozwala podczas zdalnego sterowania na uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. Przedstawiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem stanowiska z osprzętem koparki K-111.



Abstract:

This paper contains description of the digital control system of the hydraulic excavator fixture working motions. In this system the working tool planning is realised by means of the phantom. This is a real model of the excavator fixture with sensors for measurement of the motion parameters. This digital system permits teleoperated control to excavator fixture motions and to correct the tool trajectory by the system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed in laboratory conditions employing the stand with the K-111 excavator fixture, were introduced.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje