Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[12024] Artykuł:

System sterowania ruchami roboczymi osprzętu koparki hydraulicznej z uwzględnieniem ograniczeń

(The control system of the fixture of the hydraulic excavator with regard to limitations)
Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych/Engineering Machines Problems Zeszyt: 22, Strony: 5-14
ISSN: 1232-9304
Opublikowano: 2003

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Leszek Płonecki	WMiBM	Centrum Laserowych Technologii Metali**	50	2.00
Julian Cendrowicz	WMiBM		50	2.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

koparka hydrauliczna systemy sterowania

Keywords:

hydraulic excavator control systems

Streszczenie:

W referacie omówiono działanie systemu wspomagania operatora przy sterowaniu osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. System pozwala na korekcję trajektorii narzędzia poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń z zachowaniem decydującej roli operatora w procesie sterowania. Badania prowadzono z wykorzystaniem stanowiska laboratoryjnego z osprzętem koparki K-111.

Abstract:

In the paper the control system of working moves of the single-bucket hydraulic excavator fixture is discussed. It is works as an operator's helping system. It permits to correct the tool trajectory by the digital system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed on the laboratory stand with the K- 111 excavator fixture, was introduced.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje