A Hybrid Method for the Modelling and Optimisation of Constrained Search Problems Artykuł (lista B) 5 pkt.
w czasopiśmie: Foundations of Management
Tom: 5, Zeszyt: 3, Strony: 7-22
Paweł Sitek, Jarosław Wikarek
Opublikowano: 2013
A Mobile Robot Position Adjustment as a Fusion of Vision System and Wheels Odometry in Autonomous Track Driving Artykuł (lista A) 100 pkt.
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 11, Zeszyt: 4496
Jarosław Zwierzchowski, Dawid Pietrala, Jan Napieralski, Andrzej Napieralski
Opublikowano: 2021
A procedure of verification of comprehensive tests for selection of candidates for operators of mobile robot Artykuł (lista B) 4 pkt.
w czasopiśmie: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, Sectio AI: Informatica
Tom: 8, Zeszyt: 2, Strony: 97-106
Krzysztof Sapiecha, Barbara Łukawska, Mariusz Bedla
Opublikowano: 2008
An Application of Expectation-Maximization for Model Verification Artykuł (lista B) 6 pkt.
w czasopiśmie: Annales UMCS Informatica AI X
Tom: 10, Zeszyt: 1, Strony: 15-27
Barbara Łukawska, Grzegorz Łukawski, Krzysztof Sapiecha
Opublikowano: 2010
An application of virtual reality for training and ranking operators of mobile robot Artykuł (lista B) 4 pkt.
w czasopiśmie: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, Sectio AI: Informatica
Strony: 393-399
Barbara Łukawska, Paweł Paduch, Krzysztof Sapiecha
Opublikowano: 2006
An autonomus monitoring system based on object shape detection Artykuł (lista B) 11 pkt.
w czasopiśmie: Measurement Automation Monitoring
Tom: 61, Zeszyt: 7, Strony: 349-351
Roman Stanisław Deniziak, Tomasz Michno, Paweł Pięta
Opublikowano: 2015
An implementation of articial advisor for dynamic classication of objects Artykuł (lista B) 6 pkt.
w czasopiśmie: Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, sectio AI – Informatica
Tom: 16, Zeszyt: 1, Strony: 40-49
Barbara Łukawska, Grzegorz Łukawski, Krzysztof Sapiecha
Opublikowano: 2016
Analiza porównawcza metod sygnaturowania obrazów Artykuł (lista B) 3 pkt.
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
Zeszyt: 43, Strony: 149-153
Krzysztof Sapiecha, Arkadiusz Chrobot
Opublikowano: 2005
Autonomous manipulator of a mobile robot based on a vision system Artykuł (lista A) 100 pkt.
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 13, Zeszyt: 439
Anna Annusewicz, Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Jarosław Zwierzchowski, Krzysztof Borkowski, Gabriel Bracha, Kamil Borycki, Szczepan Kostecki, Daniel Włodarczyk
Opublikowano: 2022
Autonomous vehicle with internal combustion drive based on the homogeneous charge compression ignition technology Artykuł (lista A) 20 pkt.
w czasopiśmie: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Tom: 14, Zeszyt: 5, Strony: 1729-8814
Michal Puskar, Michal Fabian, Jaroslava Kadarova, Peter Blistan, Melichar Kopas
Opublikowano: 2017
Computer-based system for training and selecting mobile robot operators – evolving software tools Artykuł (lista B) 4 pkt.
w czasopiśmie: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, Sectio AI: Informatica
Tom: 7, Strony: 107-115
Krzysztof Sapiecha, Mariusz Bedla, Barbara Łukawska, Paweł Paduch
Opublikowano: 2007
Detecting changes in environment of mobile robot Artykuł (lista B) 4 pkt.
w czasopiśmie: Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, Sectio AI: Informatica
Strony: 401-406
Krzysztof Sapiecha, Arkadiusz Chrobot
Opublikowano: 2006
Dobór nastaw regulatorów PID dla QUADROCOPTERA z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie WOLFRAM MATHEMATICA Artykuł (lista B) 7 pkt.
w czasopiśmie: Autobusy
Tom: 19, Zeszyt: 6/2018, Strony: 780-785
Krzysztof Wieczorkowski, Leszek Cedro
Opublikowano: 2018
Dynamic classification: a novel approach to selection of complex objects Artykuł (lista B) 5 pkt.
w czasopiśmie: Czasopismo Techniczne
Tom: 108, Zeszyt: 1-I, Strony: 21-31
Barbara Łukawska
Opublikowano: 2011
Energy efficiency of pressure shock damper in the hydraulic lifting and leveling module Artykuł (lista A) 140 pkt.
w czasopiśmie: Energies
Tom: 15, Zeszyt: 4097, Strony: 1-28
Ryszard Dindorf, Piotr Woś
Opublikowano: 2022
Experimental evaluation of two touring simulators for training operators of mobot Artykuł (lista B) 4 pkt.
w czasopiśmie: Czasopismo Techniczne
Zeszyt: 1-I, Strony: 45-51
Barbara Łukawska, Grzegorz Łukawski, Krzysztof Sapiecha
Opublikowano: 2008
How Ants Can Efficiently Solve Generalized Watchman Route Problem Artykuł (lista B) 5 pkt.
w czasopiśmie: International Journal of Swarm Intelligence Research
Tom: 2, Zeszyt: 3, Strony: 1-15
Paweł Paduch, Krzysztof Sapiecha
Opublikowano: 2011
Hydraulic modules of mobile robotic bricklaying system Rozdział 20 pkt.
w monografii: Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
wydawca: Springer, ISSN: 2195-4356, ISBN: 978-3-031-43002-2
Tom: XI, Strony: 174–183
Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś, Łukasz Chłopek
Opublikowano: 2023
INCREASING ACCURACY OF THE MOBILE ROBOT POSITIONING
SYSTEM BY USING ARTAGS Publ. konf. (WoS) 15 pkt.
w czasopiśmie: 24th International Conference ENGINEERING MECHANICS 2018
Tom: Vol. 24 (2018), Strony: 377-380
Paweł Strączyński, Robert Kazała
Opublikowano: 2018
Innovative solution of mobile robotic unit for bricklaying automation. Artykuł (lista A) 40 pkt.
w czasopiśmie: Journal of civil engineering and transport
Tom: 4, Zeszyt: 4, Strony: 21-32
Ryszard Dindorf, Piotr Woś
Opublikowano: 2022
IoT-Based Smart Monitoring System using Automatic Shape Identification Publ. konf. (WoS) 15 pkt.
w czasopiśmie: Proceedings of the 2015 Federated Conference on Software Development and Object Technologies
Tom: 511, Strony: 1-18
Roman Stanisław Deniziak, Tomasz Michno, Paweł Pięta
Opublikowano: 2017
JITTER ANALYSIS OF MQTT PROTOCOL FRAMES IN MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM Publ. konf. (WoS) 15 pkt.
w czasopiśmie: 23rd International Conference on Engineering Mechanics, ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 286-289
Damian Dudek, Robert Kazała, Paweł Strączyński
Opublikowano: 2017
Marker Detection Algorithm for the Navigation of a Mobile Robot Publ. konferencyjna 0 pkt.
w czasopiśmie: 2020 27th International Conference on Mixed Design of Integrated Circuits and System (MIXDES)
Strony: 1-7
Anna Annusewicz, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2020
Mobile robot with a caterpillar drive system Artykuł 0 pkt.
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 85
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński
Opublikowano: 2013
Możliwości oszczędzania energii w systemach sprężonego powietrza Artykuł (lista B) 2 pkt.
w czasopiśmie: Napędy i Sterowanie
Zeszyt: 10, Strony: 24-31
Ryszard Dindorf
Opublikowano: 2010
Navigation control and stability investigation of a mobile robot based on a hexacopter equipped with an integrated manipulator Artykuł (lista A) 20 pkt.
w czasopiśmie: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
Tom: 14, Zeszyt: 6, Strony: 1-13
Pavol Bozek, Aiman M. Al Akkad, Peter Blistan, Ibrahim N. Ibrahim
Opublikowano: 2017
Nowoczesne technologie stosowane w działaniach ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej Publ. konferencyjna 0 pkt.
w czasopiśmie: Materiały Konferencyjne XI MIĘDZYNARODOWEJ KONFERENCJI UZBROJENIOWEJ „NAUKOWE ASPEKTY TECHNIKI UZBROJENIA I BEZPIECZEŃSTWA”
Strony: 768-783
Norbert Tuśnio, Paweł Ogrodnik, Janusz Tuśnio
Opublikowano: 2016
Ocena możliwości oszczędzania energii w systemach sprężonego powietrza Artykuł (lista B) 6 pkt.
w czasopiśmie: Energetyka, Problemy energetyki i gospodarki paliwowo-energetycznej
Zeszyt: 1, Strony: 7-14
Ryszard Dindorf
Opublikowano: 2010
Pneumatic spider mobile robot Artykuł 0 pkt.
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
Strony: 57
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński
Opublikowano: 2013
Przykład wykorzystania znaczników graficznych w nawigacji wewnątrz budynku Artykuł (lista B) 10 pkt.
w czasopiśmie: Logistyka
Zeszyt: 3, Strony: 2580-2589
Andrzej Kułakowski, Artur Jasiński
Opublikowano: 2014
Review of Hydro-Pneumatic Accumulator Models for the Study of the Energy Efficiency of Hydraulic Systems. Artykuł (lista A) 140 pkt.
w czasopiśmie: Energies
Tom: 16, Zeszyt: 6472, Strony: 1-45
Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
Opublikowano: 2023
Software tool for classification of objects with unknown characteristics Rozdział 5 pkt.
w monografii: Applications of information technologies - theory and practice
wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego, ISBN: 978-83-7789-346-3
Strony: 77-90
Barbara Łukawska, Grzegorz Łukawski, Krzysztof Sapiecha
Opublikowano: 2015
State of the Art Technologies Used as a Rescue Response During Recovery from Structural Collapse Artykuł (lista B) 8 pkt.
w czasopiśmie: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Tom: 8, Zeszyt: 4 (30), Strony: 61-78
Norbert Tuśnio, Paweł Ogrodnik, Janusz Tuśnio
Opublikowano: 2017
System sprężonego powierza w elektrofoltrach i instalacji usuwania suchego popiołu Artykuł (lista B) 2 pkt.
w czasopiśmie: Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
Tom: 10, Zeszyt: 2, Strony: 88-92
Ryszard Dindorf
Opublikowano: 2008
System wspomagający profilowanie operatorów mobilnego robota Artykuł (lista B) 3 pkt.
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka
Zeszyt: 43, Strony: 155-160
Krzysztof Sapiecha, Barbara Łukawska, Paweł Paduch
Opublikowano: 2005
The Optimization Model of the Production Process for Corporate Architecture Rozdział 20 pkt.
w monografii: New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques
wydawca: Springer, ISSN: 2194-5357, ISBN: 978-3-031-03502-9
Tom: 1427, Strony: 116-125
Zbigniew Juzoń, Jarosław Wikarek, Paweł Sitek
Opublikowano: 2022
The use of vision systems in the autonomous control of mobile robots equipped with a manipulator Publ. konferencyjna 0 pkt.
w czasopiśmie: Transportation Research Procedia
Strony: 132-135
Anna Annusewicz
Opublikowano: 2019
Wireless Network for Mobile Robot Applications Artykuł 5 pkt.
w czasopiśmie: IFAC-PapersOnLine
Tom: 48, Zeszyt: 24, Strony: 231-236
Robert Kazała, Albena Taneva, Michail Petrov, Stoitcho Penkov
Opublikowano: 2015
Razem 754 pkt. (za całe publikacje widoczne na stronie)
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |