Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym.

Czasopismo: Napędy i Sterowanie Zeszyt: 12, Strony: 40-45
ISSN: 1507-7764
Opublikowano: 2005

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	33	.00
Paweł Łaski	WMiBM	Centrum Laserowych Technologii Metali**	33	.00
Jakub Takosoglu	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	33	.00

Grupa MNiSW: Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

Streszczenie:

Rozwój automatyzacji i robotyzacji produkcji zwiększa zainteresowanie wieloosiowymi napędami pneumatycznymi w manipulatorach i robotach o strukturze kinematycznej szeregowej i równoległej. Wieloosiowe manipulatory pneumatyczne o kinematyce szeregowej, charakteryzujące się niekorzystnym rozkładem naprężeń i odkształceń, zastępuje się równoległymi strukturami kinematycznymi z osiami pneumatycznymi (liniowymi napędami pneumatycznymi)

POWRÓT

Strona główna > Publikacje