W artykule porównano sprawność i energochłonność pięciu podstawowych układów ze sterowaniem dławieniowo-szeregowym, stosowanych w hydrostatycznych układach napędowych. Porównanie tych układów było możliwe po przyjęciu jednakowych ograniczeń i takiego samego obciążenia. Określono maksymalne wartości współczynników sprawności strukturalnej i energetycznej oraz innych parametrów energetycznych analizowanych układów.