Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[97050] Artykuł:

MODEL AND EXPERIMENTAL RESEARCH OF PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES

Czasopismo: ENGINEERING MECHANICS 2018 PROCEEDINGS, VOL 24 Strony: 89-92
ISSN: 1805-8256
ISBN: 978-80-86246-91-8
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, PROSECKA 76, PRAGUE 9, 190 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2018
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Sławomir Błasiak	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Nie	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	10.00	5.00
Jakub Takosoglu	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	25	5.00	5.00
Paweł Łaski	WMiBM	Katedra Automatyki i Robotyki*	Tak	zaliczony do "N"	Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne	25	15.00	5.00

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI

Web of Science

Keywords:

pneumatic muscle DELTA parallel manipulator muscular driving system energy saving muscle

Abstract:

Pneumatic artificial muscles (PAM) have similar properties as biological muscles. This fact was one of the main reasons of applying them as executive elements in robotics. This paper presents the results of model and experimental research and describes the test stand as well as the method of determining dynamic characteristics of pneumatic muscles. The authors described the methods of experimental research for the construction of the pneumatic muscle developed by them together with its mathematical model taking account of the nonlinear force dependable on the pressure and deformation.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje