Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[7824] Artykuł:

Autonomiczne sterowanie bezpilotowym statkiem latającym w procesie wyszukiwania i śledzenia celów naziemnych

(Unmanned aerial vehicle autonomous control in process ground surface scanning and laser target illumination)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika Tom: 186, Zeszyt: 56, Strony: 411-418
ISSN: 0209-2689
Opublikowano: 2001

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Jerzy Graffstein			50	.00
Zbigniew Koruba	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	50	1.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 1

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

statki latające bezzałogowe UAV sterowanie statkiem powietrznym cel naziemny

Keywords:

unmanned aerial vehicles UAV aerial vehicle control ground target

Streszczenie:

W pracy rozpatrywana jest dynamika i sterowanie bezpilotowym statkiem latającym (BSL) przeznaczonym do wyszukiwania, śledzenia i laserowego oświetlania ruchomego celu naziemnego. Ponadto przedstawiony jest algorytm programu lotu BSL podczas skanowania powierzchni Ziemi i automatycznego przejścia do lotu śledzącego cel (utrzymywania się w stałej odległości od celu) dla zapewnienia najdogodniejszych warunków utrzymywania go w polu widzenia obiektywu układu śledzącego.

Abstract:

The paper presents the application of unmanned aerial vehicle (UAV) to seeking, tracking and laser iIIumination of a ground target. Kinematic relations were derived between UAV motion and that of the axis of the target seeking, tracking and the iIIumination system (TSTIS). The mathematical model of UAV motion accounted for the option of automatic change of the pre-set fIight-programme at the moment of target identification.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje