Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[60900] Artykuł:

A control with the use of LQR modified method in the gyroscope system of target tracking

Czasopismo: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017   Strony: 486-489
ISSN:  1805-8248
ISBN:  978-80-214-5497-2
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2017
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Zbigniew Koruba orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna507.507.50  
Izabela Krzysztofik orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna507.507.50  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper


Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

LQR control  Jacobian  Target tracking  Gyroscope system 



Abstract:

An algorithm of the gyroscope system control in the seeker with the use of LQR (linear quadratic regulator) modified method was presented in this paper. The modification of the method consists in applying Jacobian J derived from the equations of the non-linear motion of the gyroscope system in the place of state matrix A with constant values. It makes it possible to determine the motion equations of the matrix system of K reinforcements of the closed control system with a square quality indicator in every step of integration. The research results showed that this type of control provides greater precision and effectiveness of control of the gyroscope system of tracking a moveable target in space. Some research results were presented graphically.