Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[60880] Artykuł:

The control process of a scanning and tracking IR seeker using inverse dynamics

Czasopismo: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017 Tom: 23, Strony: 326-329
ISSN: 1805-8248
ISBN: 978-80-214-5497-2
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: Maj 2017
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Daniel Gapiński	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	Nie	spoza "N" jednostki		50	7.50	.00
Piotr Szmidt	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	15.00	.00

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Keywords:

IR seeker Dynamics Homing Control

Abstract:

The paper presents a control method of a designed detecting and tracking head for seeking short-range missiles. The problem of inverse dynamics in relation to different types of external interferences was used to control an optical axis of the seeker head. The research includes an analysis of impact of the mentioned interferences on accuracy of head axis control, shapes of its spatial displacements trajectories and values of generated control torques. Numerical simulations were performed using special software written in C++ and results of some research were presented graphically.

Strona główna > Publikacje