Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[5804] Artykuł:

Optimisation of construction parameters of gyroscope system on elastic suspension

Czasopismo: Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences   Tom: 7, Zeszyt: 4, Strony: 595-606
ISSN:  1232-308X
Opublikowano: 2000
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**1006.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

giroskop  żyroskop  zawieszenie sprężyste 


Keywords:

gyroscope  elastic suspension 



Abstract:

In the paper are derived the equations of motion of a gyroscope on elastic suspension, mounted on a movable base. An algorithm for the selection of the optimum construction parameters and the matrices of amplifications of the gyroscope regulator is presented. The latter is aimed at the quickest transitory process damping and also at the minimisation of errors resulting from the friction in frame bearings, base angular motion and non-linearity of the impact.