Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[57510] Artykuł:

Optimal control and stabilization of the observation-tracking device placed on a deck of unmanned aerial vehicle (UAV)

Czasopismo: 2014 15th International Carpathian Control Conference (iccc)   Strony: 533-538
ISBN:  978-1-4799-3528-4
Wydawca:  IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
Opublikowano: 2014
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Michal Sobolewski50.00  
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**5015.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

observation and tracking  dynamics  control  stabilization  UAV 


Abstract:

the paper presents the algorithm for optimal control and stabilization of the Observation-Tracking Device (OTD) placed on a deck of Unmanned Aerial Vehicle (UAV). For that purpose the method of LQR (linear quadratic regulator) has been used. Some of the numerical simulation results have been presented in that paper.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje