Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[49810] Artykuł:

Study of the effect of temperature on the positioning accuracy of the pneumatic muscles

Czasopismo: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings   Tom: 143, Strony: 411-415
ISSN:  2100-014X
Wydawca:  E D P SCIENCES, 17 AVE DU HOGGAR PARC D ACTIVITES COUTABOEUF BP 112, F-91944 CEDEX A, FRANCE
Opublikowano: 2017
Seria wydawnicza:  EPJ Web of Conferences
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Paweł Łaski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna111.671.67  
Sławomir Błasiak orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Niezaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna111.671.67  
Jakub Takosoglu orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna111.671.67  
Dawid Pietrala orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna111.671.67  
Gabriel Bracha orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna111.671.67  
Jarosław Zwierzchowski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna111.671.67  
Łukasz Nowakowski orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna111.671.67  
Krzysztof Borkowski orcid logo WMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**Takspoza "N" jednostkiInżynieria mechaniczna111.67.00  
Małgorzata Błasiak orcid logo WMiBMKatedra Mechaniki**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna111.671.67  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper


DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    


Abstract:

The article concerns experimental studies of the effect of temperature on the positioning accuracy of pneumatic muscles. It presents results of experimental studies in the form of thermal images from thermal imaging camera. Pneumatic artificial muscles have unique operational characteristics and because of that they are used in industrial production processes, where classic drives do not work. During operation of muscles with large frequencies above 60 Hz, one can observe a significant increase in temperatures on the bladder surface. The article concerns a study aimed at the determination of the maximum temperature which can be achieved and whether it affects the accuracy of their positioning.