Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[46724] Artykuł:

Linearization and Identification a Mathematical Model of an Excavator

Czasopismo: 15 th International Carpathian Control Conference - ICCC IEEE Catalog Number: CFP1442L-CDR ISBN 978-1-4799-3527-7   Strony: 73-79
ISBN:  978-1-4799-3528-4
Wydawca:  IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
Opublikowano: 2014
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Leszek Cedro orcid logoWMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*10015.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

linearization  identification  excavator dynamics 


Abstract:

This paper presents the linearization and identification of a mathematical model of a hydraulic system coupled to the boom and the arm of an excavator. The system was represented in two ways: as a system of differential equations and as a quasi-linear model. The quasi-linear model was identified and verified using measurement results obtained for a real system. The data employed for the identification of the simplified model were gained through experiments.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje