Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[45220] Artykuł:

Modeling a pneumatic cylinder with friction

Czasopismo: Engineering Mechanics 2016   Strony: 90-93
ISSN:  1805-8248
ISBN:  978-80-87012-59-8
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2016
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Gabriel Bracha orcid logoWMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*10015.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

pneumatics  mathematical model  friction 


Abstract:

This article shows method of obtaining a mathematical model of a pneumatic actuator including changes in pressure, temperature, simplified flow of heat to the environment and friction. Position and velocity graph of real pneumatic drive and its mathematical model implemented in Matlab with LuGre and Stribeck friction was presented.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje