Streszczenie: Niniejsza monografia jest jedyną publikacją na polskim i międzynarodowym rynku wydawniczym obejmującą w sposób zwięzły i usystematyzowany zagadnienia elastycznych aktuatorów pneumatycznych (EAP).
W elastycznych aktuatorach pneumatycznych (EAP) (ang. FPA – Flexible Pneumatic Actuators) elementami roboczymi są sprężyste przegrody, powłoki i membrany, dzielące w sposób szczelny obszary robocze o różnym ciśnieniu, a także media o różnym stanie skupienia i temperaturze. Elastyczne powłoki w postaci cienkościennych membran, foli i rurek charakteryzują się zdolnością zmiany kształtu i odpowiednimi właściwościami sprężystymi. Aktuatoryka jest dziedziną zajmującą się budową i sterowaniem urządzeń wykonawczych, nastawczych, realizujących zadania ruchowe w systemach sterowania urządzeń mechatroniki (pneumatroniki), biomechatroniki (bioniki, biomimetyki), mikromechatroniki. Aktuator (ang. actuator) określa urządzenie uruchamiające, nastawnik, element wykonawczy, siłownik, a także serwosiłownik lub serwomotor.
W aktuatorach przetwarzany jest sygnał sterowania o ograniczonej mocy ze sterownika lub zadajnika na sygnał w postaci nośnika strumienia energii (mocy) wymaganej w danym uruchamianym urządzeniu.
Monografia podzielona została na niezależne rozdziały dotyczące modeli stycznych i dynamicznych różnych elastycznych aktuatorów pneumatycznych: membranowych, mieszkowych, rurkowych, foliowych, balonowych, komorowych i mięśniowych.
Publikacja ta może być pomocna w pracach badawczych i projektowych prowadzonych przez pracowników naukowych i inżynierów specjalizujących się w napędach i sterowaniach systemów płynowych, jak również stosujących te napędy w automatyzacji produkcji, urządzeniach mechatronicznych, robotach i manipulatorach, aparatach medycznych i rehabilitacyjnych. Monografia może być również
wykorzystana w procesie dydaktycznym na wydziałach mechanicznych, mechatronicznych i elektrycznych politechnik i akademii technicznych.
Zauważone przez czytelników błędy i uwagi dotyczące publikacji proszę przesyłać do Autora poprzez stronę internetową: http://mechatronika.tu.kielce.pl.
Ryszard Dindorf
Abstract: The monograph deals with structural and computational issues as well as static and dynamic characteristics of various different flexible pneumatic actuators (FPAs) including: membranes, bellows, balloons, foils, bubbles, chambers, tubes and muscles. Pneumatic actuators are actuating devices, positioners, cylinders and servo-cylinders that directly convert the energy of compressed air into mechanical work. In flexible pneumatic actuators the actuating elements are elastic coatings tightly separat
