Streszczenie: W artykule przedstawiono metody szybkiego prototypowania systemów mechatronicznych na przykładzie jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. Opisano możliwość integracji popularnych aplikacji inżynierskich, umożliwiających szybkie prototypowanie i analizę systemów mechatronicznych.
Abstract: Virtual prototyping methods allows to rapid synthesis of mechatronic systems. Also gives possibility to virtual examine existing systems. Mechanical prototyping allows getting realistic looking parts and assemblies. It gives also important information about the dynamic behavior of the system. Motion analysis can help to explore, how the system will be works without the physical movement of any part of the system. Control system simulation allows to simulating any equipment like drives or sensors. Article raises the possibility of integrating modern engineering package for a comprehensive synthesis and analysis system. Also discusses the two most powerful development environments for the virtual prototyping.
B I B L I O G R A F I A1. Olszewski M.: Mechatronika, REA, Warszawa 2009.
2. Płonecki L., Cendrowicz J.: Regulacja adaptacyjna w systemie sterowania osprzętem koparki hydraulicznej. Wydawnictwo AGH, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Monografie 6/2002.
3. Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.: Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych, Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze 2(4)/2009.
4. Lombard M.: SolidWorks 2010 Bible, John Wiley & Sons, 2010.
5. Chruściel M.: LabVIEW w praktyce, BTC, Legionowo 2008.
6. Spong M., Vidayasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa 1997. 