Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[38914] Artykuł:

Zdalne sterowanie z ograniczeniami manipulatorem z napędem hydraulicznym

(A limited remote hydraulic manipulator control system)
Czasopismo: Mechanik   Tom: 77, Zeszyt: 12, Strony: 891-894
ISSN:  0025-6552
Opublikowano: 2004
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Leszek Płonecki orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**502.00  
Julian CendrowiczWMiBM502.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

manipulator  napęd hydrauliczny  sterowanie zdalne 


Keywords:

manipulator  hydraulic drive  remote control 



Streszczenie:

Omówiono system sterowania ruchami roboczymi sprzętu jednonaczyniowej kopiarki hydraulicznej, działający jako system wspomagania operatora, również przy sterowaniu zdalnym. Pozwala on na zachowanie decydującej roli operatora w procesie sterowania ruchami osprzętu przy jednoczesnej możlwiości korygowania trajektorii osprzętu przez system cyfrowy poprzez uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. W artykule przedstawiono zasady działania i wyniki przykładowych badań przy uwzględnieniu przewidywalnych ograniczeń geometrycznych (przestrzeni roboczej osprzętu), ograniczonej wydajności układu zasilania oraz programowej realizacji prostoliniowych ruchów narzędzia skrawającego. Przedstawione wyniki badań uzyskano wykorzystując stanowisko laboratoryjne z osprzetem kopiarki K-111.




Abstract:

A system for control of operating movements of the single bucket digger to assist the machine operator, also in the remote control operation mode. Explained are operating rules and tests results with consideration given to the predicted geometrical constraints, limited power capacity and to the programmed straight line path of cutting tool.