Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[37074] Artykuł:

Projekt i budowa trzyosiowego manipulatora elektropneumatycznego układzie kartezjańskim

(Design and construction of three-axis cartesian electro-pneumatic manipulator)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej   Zeszyt: 17, Strony: 167-175
ISSN:  1897-2683
Opublikowano: 2012
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**25.00  
Sławomir Błasiak orcid logoWMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*25.00  
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**25.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**25.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

układy sterowania  manipulatory elektropneumatyczne 

Keywords:

control systems  electro-pneumatic manipulator 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono projekt układu sterowania trzyosiowego szeregowego manipulatora elektropneumatycznego zbudowanego z dwóch siłowników beztłoczyskowych, siłownika tłoczyskowego z prowadnicą i efektora w postaci przyssawki podciśnieniowej. Do sterowania zastosowano przemysłowy sterownik SPC200. Zamieszczono schemat manipulatora oraz wyniki badań eksperymentalnych procesu pozycjonowania efektora manipulatora.



Abstract:

In paper design of control system of three-axis serial electro-pneumatic manipulator was presented. Manipulator consists of two rodless cylinder, one standard cylinder and vacuum suction cup (manipulator efector). To control of designed manipulator the SPC200 controller was used. The manipulator diagram and experimental results of positioning process was presented.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu siłowego, Prace Naukowe - Mechanika z. 191, OWPW, Warszawa 2002.
2. Positioning system, Smart Positioning Controller SPC200-Manual, FESTO, 1999.
3. Takosoglu J.: Analiza własności dynamicznych manipulatora w układzie kartezjańskim w kontekście sterowania za pomocą logiki rozmytej, I Seminarium Naukowe pt. "Automatyzacja Systemów Płynowych", Kielce 2002.
4. Takosoglu J., Dindorf R.: Konfiguracja sterowania i pomiaru ruchu manipulatora elektropneumatycznego za pomocą programu WinPisa, II Krajowe Sympozjum pt. "Modelowanie i Symulacja Komputerowa w Technice", MiS 2003, Wyższa Szkoła Informatyki, Łódź 2003.
5. Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.: Napędy i sterowanie pneumatyczne. Poradnik konstruktora maszyn i urządzeń: konstrukcja maszyn, materiałoznawstwo, normalizacja, wzory i obliczenia, zespół aut. pod red. Andrzeja Kubalskiego, Wydawnictwo Verlag Dashofer Sp. z o.o., Warszawa 2007-2011.
6. Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.: Pneumatronic positioning system of electropneumatic servo-drive, [in:] Transfer of innovation to the interdisciplinary teaching of mechatronics for the advanced technology needs, editors: Ewald Macha, Grzegorz Robak, 2009.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje