Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[29624] Artykuł:

Mechanizmy napędowe z muskułami pneumatycznymi w automatyzacji produkcji

(Driving mechanism with pneumatic actuator in production automation)
Czasopismo: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza   Zeszyt: 2, Strony: 29-33
ISSN:  1426-6644
Opublikowano: 2010
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**332.00  
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**332.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**332.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

sztuczny mięsień pneumatyczny  siłownik pneumatyczny jednostronnego działania  muskuł pneumatyczny  pneumatyczny aktuator mięśniowy  automatyzacja produkcji 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono układy kinematyczne z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi oraz analizowano możliwości ich zastosowania w automatyzacji produkcji. Przedstawiono stanowisko eksperymentalne mechanizmu napędowego BMDS z dwoma przeciwstawnie działającymi muskułami pneumatycznymi typu DMSP-10-300 oraz wyniki badań eksperymentalnych sterowania położeniem kątowym mechanizmu napędowego.



Abstract:

In paper the kinematic systems with pneumatic actuators, test stand and experimental results the bi-muscular drving system was presented.The test stand consists of two pneumatic muscle DMSP-10-300 with diameter of 10 mm and length of 300 mm, proportional 5/3 control valve MPYE-5-1 /8-HF-010-B controlled by 0-10 V voltage of nominal flow rate 700 l/min and switching frequency 75 Hz, rotational potentiometric transducer. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of Data Acquisiton Toolbox of MATLAB-Simulink package.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Dindorf R.: Muskuł pneumatyczny jako element napędowy, Napędy i Sterowanie, nr 7-8, 32-35, 2003a.
2. Dindorf R.: Static and dynamie models of pneumatic muscle actuator, Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, 295-304, 2003b.
3. Dindorf R.: Model i charakterystyki muskułów pneumatycznych. Pomiary-Automatyka-Robotyka, nr 2, 24-25, 2004a.
4. Dindorf R.: Stanowisko do badania muskułów pneumatycznych typu MAS, Pneumatyka, nr 5, 35-38, 2004b.
5. Dindorf R.: Mechatronika w napędach płynowych. Pneumatyczne aktuatory mięśniowe, Hydraulika i Pneumatyka, nr 5, 5-12, 2008.
6. Dindorf R., Łaski P.: Muskuły pneumatyczne. Budowa, parametry, zastosowanie. Pneumatyka, nr 2, 46-48, 2003.
7. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS, Pneumatyka, nr 4, 16-19, 2005.
8. Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Projekt nowego muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, seria Budowa i Eksploatacja Maszyn, nr 11, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 75-80, 2008.
9. Festo: Fluidic Muscle DMSP/MAS, 2008.
10. Hesse S.: Fluidic Muscle in applications, Blue Digest on Automation, Esslingen, 2003.
11. Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie pozycyjne muskułu pneumatycznego typu MAS, Zeszyt Naukowy Budowa i Eksploatacja Maszyn, nr 7, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 195-200, 2007.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje