Publikacje

Streszczenie:

W niniejszym artykule przedstawiono układ redukcji drgań wieży stanowiącej element wyrzutni rakiet bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel. Wyrzutnia zamontowana jest na pojeździe samochodowym. Rozważono stabilizację wieży przy wymuszeniach pochodzących od nawierzchni drogi i wynikających z wystrzelenia w odstępach jednosekundowych czterech rakiet. Do redukcji drgań zastosowano cztery działające niezależnie od siebie układy sterowania. Opracowany model umożliwia przeprowadzenie studium wpływu zastosowanej regulacji na możliwość osiągnięcia celu przez kolejno startujące rakiety oraz ocenę komfortu pracy operatora i kierowcy.

Abstract:

The paper presents the vibrations reduction system of a turret which is an element of a short range target-homing missile launcher. The launcher is installed on a ground vehicle. The turret stabilization with the input function as a result of the road surface and the launching of the four missiles at one-second intervals is discussed. Four control units operating independently of one another were used to reduce the vibrations. The designed model enables to study the impact of the implemented regulation on the possibility of reaching the target by the missiles launched successively and the alteration of the operator's and driver's work comfort.

B I B L I O G R A F I A[1] Dziopa Z., Stańczyk T.L, Redukcja drgań platformy stabilizującej w układzie: wyrzutnia rakiet-samochód, IV Szkoła: Metody aktywne Redukcji Drgań i Hałasu, Kraków-Krynica-Gutenberg 1999, 35-40.
[2] Dziopa Z., Vibration Reduction of a Close Range Missile Launcher, Mechanika, Kwartalnik Akademii Górniczo-Hutniczej z. 3, t. 22, Kraków 2003, 255-262.
[3] Dziopa Z., Samobieżny zestaw przeciwlotniczy jako układ determinujący początkowe parametry lotu rakiety, Mechanika w Lotnictwie ML-XII 2006, PTMTiS, Warszawa 2006, 223-241.
[4] Kaczorek T. (red.), Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2006, 497.
[5] Nizioł J. (red.), Mechanika techniczna, tom II, Dynamika układów mechanicznych, Komitet Mechaniki, Instytut Podstawowych Problemów PAN, Warszawa 2005, 608.
[6] Osiecki J., Dziopa Z., Stępiński B., Stabilizacja poziomego położenia platformy przy dużych zakłóceniach kątowych, II Szkoła: Metody Aktywne Redukcji Drgań i Hałasu, Kraków-Zakopane 1995, 117-121.
[7] Zhang D., Xiao J., A dynamic model for rocket launcher with coupled rigid and flexible motion, Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 26, No. 5/May, 2005.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje

Układ stabilizujący wieżę wyrzutni samobieżnego przeciwlotniczego zestawu rakietowego