Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[2324] Artykuł:

O planowaniu trajektorii narzędzia skrawającego zrobotyzowanej, laboratoryjnej maszyny do robót ziemnych

(On a trajectory planning for the cutting tool of the laboratory scale robotized earth moving machine.)
Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje   Tom: 98, Zeszyt: 44, Strony: 179-186
ISSN:  0324-9794
Opublikowano: 1998
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Leszek Płonecki orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**25.00  
Julian CendrowiczWMiBM25.00  
Wacław Gierulski orcid logoWZiMKKatedra Inżynierii Produkcji25.00  
Wiesław Trąmpczyński orcid logoWBiAKatedra Wytrzymałości Materiałów, Konstrukcji Betonowych i Mostowych *****25.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

maszyny robocze  planowanie trajektorii 


Streszczenie:

W pracy przedstawiono oryginalny sposób planowania trajektorii narzędzia skrawającego maszyny wykorzystywanej do badań procesów urabiania gruntów. Maszyna, napędzana hydraulicznie i sterowana komputerowo, umożliwia realizację złożonych trajektorii narzędzia skrawającego oraz pomiar działających na narzędzie sił.



Abstract:

In the paper, it is presented an original method for trajectory planning for cutting tool of the machine used for earth moving processes investigation. The machine is hydraulically driven and computer controlled. It enables realisation complex tool trajectories and on-line measurement of forces acting on the tool during the earth moving process.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje