Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[22534] Artykuł:

Sterowanie pozycyjne muskułu pneumatycznego typu MAS

(Positioning control of pneumatic muscle actuator)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej   Zeszyt: 7, Strony: 195-200
ISSN:  1897-2683
Opublikowano: 2007
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**50.00  
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**50.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

muskuł pneumatyczny 

Keywords:

pneumatic muscle actuator 


Streszczenie:

W pracy przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania pozycyjnego muskułu pneumatycznego typu MAS. Szybkie prototypowanie sterowania pozycyjnego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.



Abstract:

In paper experimental setup and experimental results the positioning control of pneumatic muscle actuator was presented for three input function: step, ramp and sin.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Dindorf R., Paski P.: Muskuły pneumatyczne. "Pneumatyka", nr 2, 4, 5, 2003
2. Dindorf R.: Model i charakterystyki muskułów pneumatycznych. "Pomiary Automatyka Robotyka", nr 2, 2004
3. Dindorf R.: Muskuł pneumatyczny jako element napędowy. "Napędy i Sterowanie", nr 7-8, 2003
4. Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, Prague, Czech Republic, 2003

POWRÓT
Strona główna > Publikacje