Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[21894] Artykuł:

Układy mechatroniczne w systemach sterowania osprzętem maszyn do robót ziemnych

(Mechatronics in machines for earth works fixture control systems)
Czasopismo: Przegląd Mechaniczny   Zeszyt: 4, Strony: 9-13
ISSN:  0033-2259
Opublikowano: 2007
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Julian CendrowiczWMiBM332.00  
Leszek Płonecki orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**332.00  
Wiesław Trąmpczyński orcid logoWBiAKatedra Wytrzymałości Materiałów, Konstrukcji Betonowych i Mostowych *****334.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

ładowarka  koparka  układ mechatroniczny  system sterowania 


Keywords:

mechatronic system  control system  excavator  loader 



Streszczenie:

Opisano wybrane układy zwiększające możliwości robocze i ułatwiające pracę operatora koparki i ładowarki. Przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania układów mechatronicznych w maszynach do robót ziemnych. Działanie układów mechatronicznych zilustrowano wynikami badań przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem cyfrowego systemu sterowania wykorzystywanego dla sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego.




Abstract:

In the paper selected structures increasing working potentiality and making easier the work of the operator of the excavator and the loader, accomplished by the hardware was recollected. Through comparison them to their mechatronic equivalents advantages following use of mechatronic systems in machines for earth works was shown. The working of mechatronic systems was illustrated with results of researches made in laboratory conditions, employing digital control system for excavator K-111 fixture and loader type fixture.



B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Heimann B., Wilfried G., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. PWN, Warszawa 2001.
2. Osiecki J. W.: Mechatronika. Wykłady na prawach rękopisu.
3. Płonecki L.: Cyfrowe sterowanie osprzętem maszyn do robót ziemnych na przykładzie jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach, Monografie, Studia, Rozprawy 16/1999.
4. Trąmpczyński W.: Automatyzacja mechanicznego urabiania gruntów narzędziami maszyn budowlanych. Prace IPPT PAN, Warszawa 1996.
5. Cendrowicz J., Płonecki L.: System sterowania ruchami roboczymi osprzętu koparki hydraulicznej z uwzględnieniem ograniczeń. Problemy Maszyn Roboczych 22/2003.
6. BRAWAL 1611 - dokumentacja techniczna.
7. Wysłouch Z.: Automatyzacja procesu napełniania łyżki ładowarki. Sprawozdanie IMBiGS, Warszawa 1987.
8. Dudziński P., Pieczonka K., Wysłouch Z.: Zintegrowany system automatycznego sterowania ładowarki łyżkowej nowej generacji. Materiały VIII Konferencji Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 1995.
9. Bogusz Z.: Badanie i ocena układu sterowania automatycznego elektrohydraulicznego na koparce K-408. Sprawozdanie i analiza wyników badań. IMB, Warszawa 1975.
10. Płonecki L., Trąmpczyński W., Gierulski W., Cendrowicz J., Sokołowski K.: Computer Control System for Haevy Machines Fixtures Motion and its Application for Automatic Generation of Cutting Tools Trajectories According to the Given Criteria. Rozprawy Inżynierskie 48/2000.