Streszczenie: W opracowaniu przedstawiono model rakiety jako integralny obiekt samobieżnego przeciwlotniczego zestawu rakietowego. Trajektoria lotu rakiety uwarunkowana jest manewrem celu, warunkami panującymi w trakcie startu oraz zaimplementowanym algorytmem sterowania. W trakcie startu determinowane są początkowe kinematyczne parametry lotu, które wpływają na kształt trajektorii. Celem pracy jest przedstawienie modelu rakiety bliskiego zasięgu samonaprowadzającej się na obiekt ataku i wystrzeliwanej z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego.
Abstract: The paper a missile model as an integral unit of a self-propelled anti-aircraft rocket system. The flight trajectory of the missile depends on the target manoeuvre, the conditions during the take-off and the implemented control algorithm. The initial kinematic flight parameters which influence the trajectory shape are determined during the take-off. The aim of the paper is to present a model of the target-homing short-range missile launched from the self-propelled anti-aircraft system.
B I B L I O G R A F I A1. Dziopa Z.: Wpływ startu rakiety przeciwlotniczej z wyrzutni samochodowej na wyniki działania wybranych algorytmów sterowania rakietą. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr., Mechanika z. 63, Awionika Tom l, Rzeszów 2004, ISSN 0209-2689, s. 69-76
2. Dziopa Z.: The dynamics of a rocket launcher placed on a self-propelled vehicle. Mechanical Engineering, No. 3 (81), Lviv 2004, ISSN 1729-4959, s. 23-30
3. Dziopa Z.: Analiza zjawisk fizycznych generowanych w trakcie startu rakiety z zestawu przeciwlotniczego. Perspektywy i Rozwój Systemów Ratownictwa, Bezpieczeństwa i Obronności w XXI wieku, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia 2005, ISBN 83-87280-78-X, s. 296-303
4. Dziopa Z.: Układ koordynatora rakiety jako jeden z obiektów zestawu przeciwlotniczego. VI Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa : Naukowe Aspekty Techniki Uzbrojenia, Wojskowa Akademia Techniczna - Waplewo 2006. ISBN 83-89399-27-X
978-83-89399-27-4, s. 208-209, artykuł s. 221-229
5. Dziopa Z.: Samobieżny zestaw przeciwlotniczy jako układ determinujący początkowe parametry lotu rakiety. Mechanika w Lotnictwie ML-XII 2006, PTMTiS, Warszawa 2006, ISBN 83-902194-6-8, s. 223-241 
YADDA/CEON