Streszczenie: W pracy przedstawiono projekt modernizacji układu sterowania robota przemysłowego PR-02 z napędem pneumatycznym o strukturze kinematycznej RTT. Zastosowano nowy blok zaworów elektromagnetycznych, do którego przystosowano układ sterowania elektro-pneumatycznego. Wykonano sterownik do komunikacji komputera klasy PC z robotem PR-02 poprzez port LPT. Napisano programy do sterowania robota PR-02 opierając się na modelu blokowym Simulinka oraz w środowisku Windows XP. Zaprojektowany sterownik może być wykorzystany do sterowania innych urządzeń o ośmiu sygnałach sterujących, wyposażonych w port LPT.
Abstract: The paper deals with control system modernization of pneumatic manufacturing robot PR-02 of kinematical structure RTT. A new block of solenoid valves with the adjusted electro-pneumatic control system was applied. The controller ensuring communication between PC and PR-02 through LPT port was devised. The control programs for PR-02 based upon block Simulink model were written in Windows XP. The designed controller may be used to control other devices of eight control signals with LPT port.
B I B L I O G R A F I A1. Dindorf R. pod red.: Laboratorium automatyki i robotyki. Skrypt. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004.
2. Pisarek Ł.: Modernizacja systemu sterowania manipulatora pneumatycznego PR-02. Praca dyplomowa. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2007.
3. Dokumentacja Techniczno - Ruchowa robota PR-02. WSK "PZL Kalisz", 1979.
4. Praca zbiorowa, Robotyka nr 3, Roboty przemysłowe PR-02. WNT, Warszawa 1989.
5. Instrukcja laboratoryjna: Stanowisko dydaktyczne: Manipulator PR-02, Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2002. 
YADDA/CEON