W artykule przedstawiono projekt manipulatora hydraulicznego do naprowadzania młota hydraulicznego do rozbijania i rozkruszania brył skalnych znajdujących się na przenośniku łańcuchowym i w zesypie kruszarki szczękowej. Gdy do kruszarki szczękowej dostaną się nadgabarytowe bryły skalne (tzw. nadgabaryty) niemieszczące się w przenośniku łańcuchowym, zesypie i komorze kruszącej, wówczas kruszarka nie może pracować i zostanie zablokowana. Kruszarka może zostać także zablokowana przez mokrą skałę przywierającą do szczęk kruszących.
B I B L I O G R A F I A
[1] Dindorf R.: Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografia nr 44. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004. [2] Woś P., Dindorf R., Wołkow J,: Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego. CYLINDER&apos 2005 - XV Ogólnopolska Konferencja nt. "Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych". 19-21 września 2005, Zakopane. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG Gliwice 2005, ss. 111-119. [3] Dudek J.: Projekt manipulatora młota hydraulicznego kruszarki. Praca dyplomowa. Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn. Politechnika Świętokrzyska. Kielce 2005.
YADDA/CEON