Streszczenie: W artykule przedstawiono model pojazdu trzyosiowego z kierowanymi kołami. Rozwiązanie układu równań ruchu pozwoliło na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych, prędkością przemieszczenia środka masy pojazdu a promieniem krzywizny toru ruchu pojazdu. Możliwe jest wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych.
Abstract: The paper presents a model of three axes vehicle with steerable wheels. The solution of system of equations give the possibilities dependence between a front and back wheels turning angle, speed of centre of mass of vehicle and the radius of curvature of trajectory. A trajectory can be found for the given construction and using parameters.
B I B L I O G R A F I A1. Lanzerdoerfer J., Szczepaniak C., Teoria ruchu samochodu. WKiŁ, Warszawa 1980.
2. Litwinow A., Kierowalność i stateczność samochodu. WKiŁ, Warszawa 1975.
3. Dugoff H., Fancher P.S., Segel L., An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamics performance. S.A.E. Paper 700377, 1970.
4. Chodkowski A.W., Badania modelowe pojazdów gąsienicowych i kołowych. WKiŁ, Warszawa 1982.
5. Prochowski L., Żuchowski A., Samochody ciężarowe i autobusy. WKiŁ, Warszawa 2004. 
YADDA/CEON