Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[20194] Artykuł:

Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu elektropneumatycznego

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki w Łodzi Tom: 5, Zeszyt: 1, Strony: 57-70
ISSN: 1643-0689
Opublikowano: 2006

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Jakub Takosoglu	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	50	.00
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	50	.00

Grupa MNiSW: Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

Słowa kluczowe:

xPC Target sterowanie rozmyte prototypowanie symulacja hardware-in-the-loop regulator rozmyty FLC napęd elektropneumatyczny zmienne stanu

Streszczenie:

W referacie scharakteryzowano program xPC Target pakietu Matlab, który służy do szybkiego prototypowania w czasie rzeczywistym oraz symulacji hardware-in-the-loop przy użyciu komputera PC. Przedstawiono również stanowisko pomiarowe oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu pneumatycznego. Przeprowadzono badania porównawcze jakości sterowania rozmytego ze sterowaniem przy użyciu przemysłowego sterownika ze sprzężeniem od zmiennych stanu oraz próby kształtowania trajektorii ruchu napędu elektropneumatycznego.

Abstract:

In paper xPC Target of packet the Matlab was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a fuzzy control of electropneumatic servodrive in real time was presented. Comparative study of quality fuzzy control and industrial controller was carried out and test of formation trajectory motion.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje