Streszczenie: W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych rozmytego sterowania pozycyjnego i odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.
Abstract: In paper xPC target of Matlab software was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a positioning and play-back fuzzy control of electro-pneumatic servodrive in real time was presented.
B I B L I O G R A F I A[1] Dindorf R., Takosoglu J., Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka 1/2005.
[2] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
[3] Takosoglu J., Dindorf R., Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą. Hydraulika i Pneumatyka 6/2004.
[4] Takosoglu J., Analiza i synteza wieloosiowego serwonapędu pneumatycznego z regulacją rozmytą, Rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
[5] Takosoglu J., Dindorf R., Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005. 
YADDA/CEON