Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[19634] Artykuł:

Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego

(Rapid prototyping of fuzzy logic controller of electropneumatic servo-drive)
Czasopismo: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza   Zeszyt: 1, Strony: 25-29
ISSN:  1426-6644
Opublikowano: 2006
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**502.00  
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**502.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

serwonapęd elektropneumatyczny  regulator rozmyty 


Abstract:

To control electropneumatic servo-drive a fuzzy logic controller (FLC) of PD type was used. Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Dindorf R., Laski P., Takosoglu J.: Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator usin fuzzy logic. Hydraulika a Pneumatika, 1-2/2005 (Slovak Republik).
[2] Dindorf R., Takosoglu J.: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka 1/2005.
[3] Driankov D., Plellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. Warszawa 1996.
[4] Takosoglu J., Gawor T., Laski P.: Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logika. rozmytq. Pneumatyka 3/2004.
[5] Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego typu PD. Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia Wybrane. Zespół Mechatroniki KBMPAN, Kraków 2004.
[6] Takosoglu J., Dindorf R.: Analiza serwonapedu elektropneumatycznego z regulacjq rozmytq. Hydraulika i Pneumatyka 6/2004.
[7] Takosoglu J., Dindorf R.: Modelowanie, symulacja i sterowanie serwonapędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły lnformatyki, Łódź, 1/2005.
[8] Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje