Streszczenie: Przedstawiono specjalne chwytaki pneumatyczne, w których energia sprężonego powietrza służy do odkształcenia elastycznych końcówek. Opisano podstawowe metody chwytania stosowane w procesach manipulacyjnych maszyn i urządzeń automatycznych, wykorzystywanych w przemyśle. Przedstawiono rodzaje chwytaków i opisano ich funkcje manipulacyjne. Wskazano na znaczenie parametrów konstrukcyjnych chwytaków, także rodzaje ich napęd i sterowania.
Abstract: Special pneumatic fluid grabs where the pressure energy is used for the elastic distortion of terminais, is presented. Basic gripping methods applied in handling processes in machines and automatic devices are discussed. Different types of grabs and their handling properties are presented. Design parameters of the grabs the type and the kin d of drive and control are discussed.
B I B L I O G R A F I A[1] Dindorf R, Wołkow J.: Elastyczne aktuatory płynowe. Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna "Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne &apos
2005", Wrocław 2005.
[2] Dindorf R: Model obliczeniowy i charakterystyki chwytaka bezstykowego. Pneumatyka, z. 62003.
[3] Dindorf R.: Chwytaki kapilarne do mikromontażu. Pomiary Automatyka Robotyka, z. 10/2003.
[4] Dindorf R: Methods of manufacture and assembly of fluid microelements. Advances in Manufacturing Science and Technology. Vol. 25, No. 3, 2001.
[5] Fatikow S. Rembold u.: Microsystem technology and microrobotics. Springer Verlag Berlin, New York 1997.
[6] Grutzeck H.: 2000. Fluidisches Greifen in der Mikrosystemtechnik. Fortschritt - Berichte, Nr. 324, 2000.
[7] Hesse S.: Greifer Praxis. Grefer in der Handhabungstechnik. Vogel Buchverlag. Wiirzburg 1991.
[8] Hesse S.: Greiferanwendungen. Blue Digest on Automation. Festo AG&CO, Esslingen 2000.
[9] Hesse S.: Robotergreifer. Hanser Verlag, Munchen 2004.
[10] Schulz S.: Eine neue Adaptiv-Hand-Prothese auf der Basis flexibler Fluidaktoren. Shaker Verlag, Aachen 2004.
[11] Wolf A., Stenmann R: Greifer in Bewegung. Hanser Verlag, Munchen 2004. 
YADDA/CEON