Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[19504] Artykuł:

Pneumatyczny manipulator równoległy typu tripod

Czasopismo: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza   Zeszyt: 2, Strony: 40-43
ISSN:  1426-6644
Opublikowano: 2006
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**502.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**502.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

pneumatyczny manipulator równoległy typu tripod 



B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Dindorf R., Łaski P., Takasoglu J.: Control of electropneumatic 3-DOF parallel manipulator using fuzzy logic. Hydraulika a Pneumatyka, 1-2, 2005 (Slovak Republic).
[2] Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego o kinematyce 3-UPRR. Pneumatyka 3/2005.
[3] Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego. Pomiary Automatyka Kontrola 6/2005.
[4] Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora rownoległego. Mechanik, 8-9/2005.
[5] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Vyvoj prototypu pneumatickych paralelnich manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator). AUTOMA - Casopism pro Autmatizacni Techniku, 1, 2006 (Czech Republic).
[6] Dindorf R., Laski P.: Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego. Napedy i Sterowanie 6/2006.
[7] Dindorf R., Łaski P.: Prototype of pneumatic parallel manipulator. 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering. Presov 22-23. June 2006 (Slovak Republic).
[8] Łaski P., Dindorf R.: Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA&apos
2005 - XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005.
[9] Merlet J.P.: Parallel robot. Springer Verlag, New York, London 2000.
[10] Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.