Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[1834] Artykuł:

A concept of digital control system to assist the operator of hydraulic excavators

Czasopismo: Automation in Construction   Tom: 7, Zeszyt: 5, Strony: 401-411
ISSN:  0926-5805
Opublikowano: 1998
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Leszek Płonecki orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**33.00  
Wiesław Trąmpczyński orcid logoWBiAKatedra Wytrzymałości Materiałów, Konstrukcji Betonowych i Mostowych *****33.00  
Julian CendrowiczWMiBM33.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 0

Pełny tekstPełny tekst     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Keywords:

Digital control system  Hydraulic excavators  Tool trajectories 


Abstract:

A concept of digital control system to assist the operators of hydraulic excavators is presented and discussed. Then, control system based on described ideas was mounted on a special numerically controlled stand, equipped with D/A and A/D converters, where small hydraulic backhoe excavator K-111 fixtures were used. Experimental results shows that it fulfils all described requirements and can be used as the machine operator assist. It enables for precision tool guidance, automatic repetition of realized movements, realization of specific tool trajectories (including energetically optimal paths) and automatic improvement or optimization of realized paths. Tool trajectories can also be prescribed using the setting model, making excavator the machine of teleoperator class. Presented system can be used as a basis for real machine control system.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje