Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[17604] Artykuł:

Badania modelowe manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod

(Model testing of the manipulator with parallel kinematics of the tripod type)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki w Łodzi Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 23-34
ISSN: 1643-0689
Opublikowano: 2005

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Paweł Łaski	WMiBM	Centrum Laserowych Technologii Metali**	50	.00
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	50	.00

Grupa MNiSW: Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

manipulator pneumatyczny kinematyka równoległa typu tripod model bryłowy CAD

Streszczenie:

W artykule zaprezentowano sposób tworzenia podstawowych wiązań kinematycznych pomiędzy elementami bryłowymi w programach C AD. Przedstawiono badania modelowe manipulatora pneumatycznego o kinematyce równoległej typu triopd Ukazano model bryłowy manipulatora oraz zastępczy model bryłowy utworzony w bibliotece SimMechnaik pakietu Matlab. Przedstawiono prace nad symulacją kinematyki i dynamiki manipulatora.

Abstract:

The paper presents methods of generating basie kinematic bonds between different objects (solids) in CAD applications. The author deals with the model testing of the parallel kinematics pneumatic manipulator of the tripod type. The paper shows the solid model of the manipulator and the alternative solid model designed in the SimMechanik library of the Matlab package. The dynamics and kinematics of the manipulator have been studied.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje