Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[15334] Artykuł:

O pewnej koncepcji giroskopowego sterowania mikrobezpilotowyn aparatem latającym (MBAL)

(Some concept of control gyroscope of micro unmanned aerial vehicle (MUAV))
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Zeszyt: 80, Strony: 245-252
ISSN: 0239-4979
Opublikowano: 2004

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Rafał Chatys	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	50	.00
Zbigniew Koruba	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	50	.00

Grupa MNiSW: Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

MBAL minigiroskop wytrzymałość struktury kompozytowe

Keywords:

MUAV mini gyroscope strength structures comopites

Streszczenie:

W artykule przedstawione są rozważania na temat możliwości zastosowania w mikrobezpilotowym aparacie latającym (MBAL) sterowania zdalnego lub programowego (autonomicznego) za pomocą minigiroskopu o trzech stopniach swobody. Giroskop stanowi układ odniesienia dla układu nawigacyjnego BAL. Podany jest algorytm wypracowywania momentów sterujących giroskopu oraz prawo wychylania powierzchni sterowych MBAL. Mikroautopilot aparatu spełnia rolę układu nadążnego mającego za zadanie pokrycia linii podłużnej MBAL z osią giroskopu. Nawigacja, zarówno zdalna, jak i programowa, rozpatrywana jest w aspekcie konstrukcyjno-wytrzymałościowym i materiałowym

Abstract:

In the paper are presented the considerations on the possibilities of using in micro unmanned serial vehicle (MUAV) of remote control or program control by mini gyroscope with three degrees of freedom. The gyroscope determines a reference system for a navigation UAV. There is given algorithm of the working of gryscope control moments as well as the law of deflection of UAV surface control. The micro autopilot of MUAV performs a role of the following system which overspreads a longitudinal line with the axis gyroscope. The remote and program navigations is considered in the constructional and durability aspects.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje