Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[14910] Artykuł:

STABILITY ANALYSIS OF ELLIOTT DIRECT ADAPTIVE POLE PLACEMENT

Czasopismo: Systems & Control Letters   Tom: 11, Zeszyt: 1, Strony: 19-26
ISSN:  0167-6911
Wydawca:  ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, 1000 AE AMSTERDAM, NETHERLANDS
Opublikowano: Lipiec 1988
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Dariusz Janecki orcid logo100.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 0
Klasyfikacja Web of Science: Article


Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Adaptive control  Pole placement  Stability 



Abstract:

The stability of Elliott's direct adaptive pole placement algorithm is examined without the persistency of excitation assumption. The conditions for the sequence of estimated parameters that are sufficient for the plant input and the plant output to be bounded are given. It is also shown that the modifications proposed in many papers for ensuring the global stability of the indirect adaptive pole placement algorithm can be also applied to the direct one if an auxiliary estimation algorithm for identifying the plant parameters is applied.