Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
[14870] Artykuł: LOCAL ROBUST STABILITY OF MRAC UNDER PERSISTENT EXCITATION ASSUMPTIONCzasopismo: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING Tom: 8, Zeszyt: 2, Strony: 155-172ISSN: 0890-6327 Wydawca: JOHN WILEY & SONS LTD, BAFFINS LANE CHICHESTER, W SUSSEX, ENGLAND PO19 1UD Opublikowano: 1994 Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Grupa MNiSW: Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A) Punkty MNiSW: 0 Klasyfikacja Web of Science: Article Pełny tekst DOI Web of Science Keywords: ADAPTIVE CONTROL  ROBUST STABILITY  PERSISTENT EXCITATION  |
In this paper the local robust stability of model reference adaptive control for time-varying plants with unmodelled dynamics under the persistent excitation condition is studied. it is shown that for arbitrary initial conditions of the adaptive system all signals in the adaptive loop are bounded if the command input is persistently exciting and the plant parameter variation and the magnitude of the unmodelled component are sufficiently small in the mean.