Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[14870] Artykuł:

LOCAL ROBUST STABILITY OF MRAC UNDER PERSISTENT EXCITATION ASSUMPTION

Czasopismo: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING   Tom: 8, Zeszyt: 2, Strony: 155-172
ISSN:  0890-6327
Wydawca:  JOHN WILEY & SONS LTD, BAFFINS LANE CHICHESTER, W SUSSEX, ENGLAND PO19 1UD
Opublikowano: 1994
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Dariusz Janecki orcid logo100.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 0
Klasyfikacja Web of Science: Article


Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

ADAPTIVE CONTROL  ROBUST STABILITY  PERSISTENT EXCITATION 



Abstract:

In this paper the local robust stability of model reference adaptive control for time-varying plants with unmodelled dynamics under the persistent excitation condition is studied. it is shown that for arbitrary initial conditions of the adaptive system all signals in the adaptive loop are bounded if the command input is persistently exciting and the plant parameter variation and the magnitude of the unmodelled component are sufficiently small in the mean.