Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[14824] Artykuł:

Wyznaczanie charakterystyk statycznych muskułu pneumatycznego typu MAS

Czasopismo: Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza   Zeszyt: 4, Strony: 6-9
ISSN:  1426-6644
Opublikowano: 2004
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**1004.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

muskuł pneumatyczny  muskuł pneumatyczny MAS  wyznaczanie charakterystyk statycznych 



Streszczenie:

W pracy przedstawiono metodę analitycznego wyznaczania charakterystyk statycznych muskułu pneumatycznego (Fluidic Muscle) typu MAS firmy Festo poprzez określenie ich współczynników materiałowych w zależności od ciśnienia. W metodzie tej wykorzystuje się parametry graniczne charakterystyk statycznych wyznaczane w programie MuscleSIM. Określa się także wykładnik najlepszego dopasowania charakterystyki statycznej otrzymanej ze wzoru do charakterystyki otrzymanej za pomocą programu MuscleSIM. Po dobraniu współczynników materiałowych dla muskułu pneumatycznego typu MAS-10-300 wyznaczono jego charakterystyki izobaryczne (p = const), izotoniczne (F = const) i izometryczne (h = const). Przedstawiono także schemat stanowiska badawczego, na którym będą weryfikowane charakterystyki statyczne i dynamiczne muskułów pneumatycznych typu MAS.