Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[14354] Artykuł:

Metoda automatycznego skanowania optycznego przestrzeni i następnie śledzenia wykrytego celu

(Method for automatic optical space scanning, target detection and tracking)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, seria: Mechanika   Tom: 2, Zeszyt: 63 [213], Strony: 421-428
ISSN:  0209-2689
Opublikowano: 2004
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Jan OsieckiWMiBM50.00  
Konrad Stefański orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**50.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

sterowanie ruchem lotniczym  skanowanie optyczne przestrzeni 


Keywords:

air traffic control  optical space scanning  scanning system 



Streszczenie:

W pracy przedstawiono metodę sterowania ruchem osi giroskopu z umieszczonym w niej układem optycznym dla wykrywania i śledzenia celów powietrznych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Nawiązuje do wcześniejszych wystąpień autorów na konferencjach i przedstawia dalszy rozwój metody. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania.




Abstract:

The paper discusses a method for the control of the gyroscope axis motion. An optical system was employed to detect and track aerial targets emitting infrared radiation. The investigation presented here is a continuation of previous research by the authors. The described method involves using phase trajectories of the system errors.