Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[12224] Artykuł:

Żyroskop jako czujnik przemieszczeń, prędkości i przyspieszeń kątowych robotów latających

(Gyroscope as aerial robot displacement, velocity and angular accelaration sensor)
Czasopismo: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR   Tom: 7, Zeszyt: 1, Strony: 16-19
ISSN:  1427-9126
Opublikowano: 2003
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**1004.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

żyroskop  czujnik przemieszczeń  czujnik prędkości  czujnik przemieszczeń kątowych 


Keywords:

gyroscope  aerial robot displacement  robot velocity  robot angular acceleration sensor 



Streszczenie:

Przedstawiono żyroskop o dwóch i trzech stopniach swobody, który może być zastosowany na pokłądzie robotów latających jako miernik przemieszczeń, prędkosci i przyspieszeń kątowych (według dwóch schematów), prędkości i przyspieszeń kątowych.




Abstract:

The paper presents gyroscope of two or free degrees of freedom, which can be applied to aerial robots as measurement device for displacements, velocities and agular accelerations. The analysis of gyroscope sensor of displacements (according to two diagrams) velocities and angular accelerations was carried out.