Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[11734] Artykuł:

Chwytak kapilarny do mikromontażu

(Capillary gripper for microassembly)
Czasopismo: Pomiary - Automatyka - Robotyka. PAR   Tom: Nr 10, Strony: 10-13
ISSN:  1427-9126
Opublikowano: 2003
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**1004.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4


Pełny tekstPełny tekst     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

chwytak kapilarny  mikromontaż 


Keywords:

capillary gripper  microassembly 



Streszczenie:

W mikromontażu dominującą rolę odgrywają zjawiska powierzchniowe, objętościowe i grawitacyjne. W chwytakach kapilarnych napięcie powierzchniowe sprawia, że staje się możliwe utrzymywanie na powierzchni cieczy ciał stałych, których gęstość jest większa od gęstości cieczy. Na podstawie wzoru Laplace'a opisującego ciśnienie kapilarne oraz równania Younga opisującego rozkład napięcia powierzchniowego na granicy trzech faz: ciało stałe- ciecz-gaz wyznaczono siłę chwytaka kapilarnego. Przedstawiono przebieg proces chwytania i manipulacji za pomocą chwytaka kapilarnego w procesie mikromontażu.




Abstract:

In capillary grippers the capillary effect and surface tension are used. Due to capillary tension solid bodies whose density is higher than that of the liquid stay afloat. Clear water or synthetic methanol are used in capillary grippers as wetting agents. From Laplace's formula of capillary pressure and Young's equation presenting the distribution of surface tension on the boundary of three phases: solid - fluid - gas the force of capillary gripper was calculated. The model process of gripping and manipulation carried out by capillary gripper in microassembly was presented.