O pracowniku
Pomoc (F2)
dr inż. Piotr Paweł Woś
Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn
Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii
Stanowisko:      Adiunkt     (grupa stanowisk: adiunkci)
E-mail:   wos@tu.kielce.pl     telefon: (41) 34-24-532
Język komunikacji: polski
Identyfikator osoby w bazie
ZSZWoZNB:
48
POLSKA BIBLIOGRAFIA NAUKOWA: 924541
LUDZIE NAUKI: 223392
USOS web: 598
EKSPERCI Politechniki Świętokrzyskiej: 
Dyscypliny KBN:automatyka i robotyka
specjalnosci: układy regulacji i napędów płynowych

PUBLIKACJE (afiliacja "Politechnika Świętokrzyska")
Liczba publikacji w systemie: 139

Publikacja w czasopismach wyróżnionych w Journal Citation Reports (JCR)
  1. Adaptive Control of the Electro-Hydraulic Servo-System with External Disturbances   25 (12,50) pkt
    w czasopiśmie:   Asian Journal of Control
    Tom: 15, Zeszyt: 4, Strony: 1065-1080
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2013
     

Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
  1. Synchronized trajectory tracking control of 3-DOF hydraulic translational parallel manipulator   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference MECHARONICS: Ideas for Industrial Applications, May 12-15.2014, Łódź, Poland.
    Tom: 317, Strony: 269-277
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  2. Contour error of the 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   Advanced Materials Research. Trans Tech Publications Switzerland.
    Tom: 874, Strony: 57-62
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     

Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
  1. Pneumatyczne semiaktywne zawieszenie siedziska maszyny roboczej   11 (5,50) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Zeszyt: 2, Strony: 114-117
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  2. Rozwój energooszczędnych napędów hydrostatycznych z odzyskiem energii   11 (5,50) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Zeszyt: 8-9, Strony: 776-782
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2017
     
  3. Virtual prototyping of the electro-hydraulic parallel manipulator control systems.   13 (6,50) pkt
    w czasopiśmie:   Czasopismo Techniczne
    Tom: Mechanics, Zeszyt: 7, Strony: 179-187
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  4. Prototyp przestrzennego przesuwnego manipulatora równoległego ze zintegrowanymi osiami elektrohydraulicznymi   11 (5,50) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Zeszyt: 5-6, Strony: 386-394
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  5. Urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza   14 (7,00) pkt
    w czasopiśmie:   Przegląd Elektrotechniczny
    Tom: 92, Zeszyt: 11, Strony: 187
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  6. Mobilne urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacjach sprężonego powietrza.   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 4, Strony: 3-10
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  7. Projekt elektro-pneumatycznego symulatora jazdy samochodem. Technika Transportu Kolejowego   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   TTS. Technika Transportu Szynowego
    Zeszyt: 12, Strony: 1675-1579
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  8. Stanowisko laboratoryjne do pomiaru parametrów elementów i układów hydraulicznych.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   TTS. Technika Transportu Szynowego
    Zeszyt: 12, Strony: 393-387
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  9. Stanowisko laboratoryjne do pomiaru parametrów w instalacji sprężonego powietrza.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   TTS. Technika Transportu Szynowego
    Zeszyt: 12, Strony: 389-401
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  10. Zastosowanie pośredniej metody zbiornikowej do pomiaru charakterystyk statycznych zaworów pneumatycznych   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 3, Strony: 9-13
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  11. Aktywny układ zawieszenia siedziska maszyny roboczej   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 6, Strony: 11355-11360
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2014
     
  12. Indirect method of leakage flow rate measurement in compressed air pipelines   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Applied Mechanics and Materials. Trans Tech Publications, Switzerland
    Tom: 630, Strony: 288-293
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  13. Metoda pośrednia pomiaru przecieku w instalacji sprężonego powietrza   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Zeszyt: 38, Strony: 7-10
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  14. Metody pośrednie pomiaru natężenia przecieku w rurociągach przesyłowych sprężonego powietrza   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 6, Strony: 3102-3111
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  15. Modernizacja napędu i sterowania płyt podawacza worków do paletyzera   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 6, Strony: 3112-3121
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  16. Synchronizacja przemieszczenia serwonapędów elektrohydraulicznych w manipulatorze wieloosiowym   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 6, Strony: 11361-11369
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2014
     
  17. Wyznaczanie czasu i ciśnienia napełniania i opróżniania zbiornika pneumatycznego   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i pneumatyka
    Zeszyt: 3, Strony: 5-8
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  18. Znormalizowane metody pomiaru zanieczyszczeń sprężonego powietrza   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 6, Strony: 5-10
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  19. Bezprzewodowy system detekcji i pomiaru przecieków w instalacjach sprężonego powietrza   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Pomiary Automatyka Kontrola
    Tom: 59, Zeszyt: 6, Strony: 570-573
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  20. Konstrukcja i kinematyka hydraulicznego translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 5, Strony: 5-9
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  21. Nowe metody pomiaru przecieku w systemach sprężonego powietrza   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Pomiary Automatyka Kontrola
    Tom: 59, Zeszyt: 6, Strony: 566-569
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  22. Remote control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals   6 (3,00) pkt
    w czasopiśmie:   Czasopismo Techniczne
    Zeszyt: 1-M, Strony: 245-253
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  23. Serwonapęd elektropneumatyczny sterowany biosygnałami   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 3, Strony: 5-8
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  24. Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Pomiary Automatyka Kontrola
    Tom: 59, Zeszyt: 6, Strony: 574-577
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     
  25. Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Tom: 17, Strony: 1061-1071
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  26. Metody adaptacyjne stosowane w regulacji pozycyjno-siłowej serwonapędu elektrohydraulicznego   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Tom: 1, Strony: 11-14
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  27. Pośrednie metody pomiaru przecieków sprężonego powietrza   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Tom: 3, Strony: 8-12
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2012
     
  28. System komunikacji bezprzewodowej w sterowaniu serwonapędów elektropneumatycznych   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: 83, Strony: 46-51
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  29. Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu tricept   2 (,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 1, Strony: 9-13
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  30. Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapedów płynowych   5 (1,25) pkt
    w czasopiśmie:   Czasopismo Techniczne. Mechanika
    Tom: 4-M/2011/A, Zeszyt: 7, Strony: 43-48
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  31. Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system   9 (4,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Tom: 15, Strony: 657-666
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  32. Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika   6 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Acta Mechanica et Automatica
    Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 86-91
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  33. Projekt manipulatora równoległego typu Delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi   6 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Acta Mechanica et Automatica
    Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 61-65
    Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  34. Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych   4 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 4, Strony: 15-20
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2009
     
  35. Algorytm regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektrohydraulicznego   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
    Zeszyt: 11, Strony: 40-44
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2008
     
  36. Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Tom: 26, Zeszyt: 4, Strony: 3-8
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2008
     
  37. Wirtualny model manipulatora hydraulicznego do naprowadzania młota na kruszarkach szczękowych   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Tom: 25, Zeszyt: 3, Strony: 16-21
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, J. Dudek
    Opublikowano: 2007
     
  38. Ocena przydatności sterowników programowalnych PLC do napędów elektrohydraulicznych   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Zeszyt: 99, Strony: 17-21
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     
  39. Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennego obciążenia   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Tom: 22, Zeszyt: 3, Strony: 17-21
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     
  40. Regulacja adaptacyjna serwonapędu elektrohydraulicznego   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Tom: Nr 6, Strony: 27
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2004
     
  41. Regulacja adaptacyjna serwonapędu elektrohydraulicznego z kompensacją zakłóceń   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
    Zeszyt: 10, Strony: 20-22
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2004
     
  42. Zastosowanie regulatora PID sterownika programowalnego PLC do pozycjonowania liniowego serwonapędu hydraulicznego   2 (1,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Tom: R. 22, nr 1, Strony: 35-39
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     

Pozostałe artykuły w czasopismach
  1. A semi-active pneumatic suspension of the working machine seat
    w czasopiśmie:   23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
    Strony: 1066-1069
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  2. Automatic device for indirect measurement of leakage flow rate in compressed air pipeline.
    w czasopiśmie:   IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Material
    Tom: 233, Strony: 1-7
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Katarzyna Pawelec
    Opublikowano: 2017
     
  3. Leak measuring system of compressed air in pipeline
    w czasopiśmie:   23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
    Strony: 1070-1073
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  4. Study of the possibility of use of bioelectric signals to wireless remote control of the electro-pneumatic positioning systems
    w czasopiśmie:   23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
    Strony: 270-273
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Katarzyna Pawelec
    Opublikowano: 2017
     
  5. Demonstracyjne urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza.
    w czasopiśmie:   SP’2016 - XI Konferencja Naukowa „Systemy pomiarowe w badaniach naukowych i w przemyśle”. Łagów, 12-15 czerwca 2016.
    Strony: 33-36
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  6. Koncepcja systemu sterowania w czasie rzeczywistym hydraulicznymi prasami kuźniczymi podczas procesów kucia swobodnego ciężkich odkuwek trudno odkształcalnych.
    w czasopiśmie:   III Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna, Problematyka funkcjonowania i rozwoju branży metalowej w Polsce, Automatyzacja procesów produkcyjnych. Jedlnia-Letnisko k. Radomia, 4-6 lipca 2016.
    Strony: 1-1
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  7. Practical parallel position-force controller for electro-hydraulic servo drive using on-line identification.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Journal of Dynamics Control. Springer Verlag
    Tom: 4, Strony: 52-58
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2016
     
  8. Brain computer interface for wireless remote control.
    w czasopiśmie:   MCSB’2015 – International Conference Cybernetic Modelling of Biological Systems. 14-15 May 2015, Kraków
    Strony: 15-16
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  9. Metoda obliczeniowa wyznaczania charakterystyki tłumienia kolumny zawieszenia hydropneumatycznego samochodu.
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 4, Strony: 2938-2947
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  10. Mobilne urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacjach pneumatycznych.
    w czasopiśmie:   PNEUMA’2015 - XX Konferencja. Białystok - Hołny Mejera, 21-26.06.2015
    Strony: 27-28
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś,
    Opublikowano: 2015
     
  11. Model dynamiczny i symulacja hydrostatycznej regulacji wtórnej do napędu pojazdów.
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 4, Strony: 2948-2957
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  12. Modelling and analysis of the hydraulic servo drive system.
    w czasopiśmie:   International Conference MECHATRONICS: Ideas for Industrial Applications. May 11-13.2015, Gdańsk, Poland.
    Strony: 64
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  13. Napędy hydrostatyczne z rekuperacją energii hamowania odzyskowego
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 4, Strony: 2958-2967
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  14. Pośrednie metody pomiaru charakterystyk statycznych zaworów pneumatycznych.
    w czasopiśmie:   NiSHiP’2015 - Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna „Napędy i Sterowanie Hydrauliczne i Pneumatyczne 2015”. Szklarska Poręba - Jakuszyce, 18-20 marca 2015
    Strony: 116-123
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  15. Study on simulation model of hydro-pneumatic accumulator as a secondary power source in hydrostatic traction drive systems.
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 4, Strony: 2968-1976
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  16. Translacyjny manipulator równoległy ze zintegrowanymi liniowymi osiami elektro-hydraulicznymi
    w czasopiśmie:   Drive&Control Local
    Zeszyt: 4, Strony: 5-5
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  17. Wireless remote control of electro-pneumatic positioning system   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hidraulica
    Zeszyt: 3, Strony: 7-13
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  18. Kinematyka translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 18, Strony: 36-43
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  19. Mechanizm napędowy hydraulicznego manipulatora równoległego - TRIPOD.
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe. Nauki Techniczne - Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 18, Strony: 305-312
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2014
     
  20. A simple adaptive parallel force/position control of the electro-hydraulic servo-system
    w czasopiśmie:   DSTA’2013 – 12th Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications. Łódź, Poland, December 2-5, 2013.
    Strony: 183-183
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2013
     
  21. Bezprzewodowe pomiary przecieków w układach sprężonego powietrza.
    w czasopiśmie:   KKM’2013 – VI Krajowy Kongres Metrologii, Kielce- Sandomierz 19-22 czerwca 2013.
    Strony: 233-234
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  22. Bio-inspired elbow join model actuated by pneumatic muscle actuators
    w czasopiśmie:   RTS’2013 – Radienie Tekutinowých Systémov, 13th International Scientific and Engineering Conference “Control of Fluid System”. June, 05-07 2013, Piešťany. Zbornik. Hydropneutech s.r.o. Žilina (Slovak Republic)
    Strony: 3-3
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  23. Bio-inspired elbow join model actuated by pneumatic muscle actuators.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Tom: 1-2, Strony: 50-54.
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  24. Control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals.
    w czasopiśmie:   RTS’2013 – Radienie Tekutinowých Systémov, 13th International Scientific and Engineering Conference “Control of Fluid System”. June, 05-07 2013, Piešťany. Zbornik. Hydropneutech s.r.o. Žilina (Slovak Republic)
    Strony: 7-7
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  25. Control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Tom: 1-2, Strony: 46-50
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  26. Design and control of a 3-axis parallel electro-hydraulic manipulator.
    w czasopiśmie:   RTS’2013 – Radienie Tekutinowých Systémov, 13th International Scientific and Engineering Conference “Control of Fluid System”. June, 05-07 2013, Piešťany. Zbornik. Hydropneutech s.r.o. Žilina (Slovak Republik)
    Strony: 10-10
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     
  27. Design and control of a 3-axis parallel electro-hydraulic manipulator.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Tom: 1-2, Strony: 42-46
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     
  28. Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia.
    w czasopiśmie:   KKM’2013 – VI Krajowy Kongres Metrologii, Kielce- Sandomierz 19-22 czerwca 2013.
    Strony: ss.247-248
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     
  29. Badania modelowe i doświadczalne serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 17, Strony: 214-223
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  30. Measurement methods of compressed air leakage for pneumatic system.
    w czasopiśmie:   RTS’2012 – Radienie Tekutinowých Systémov 2012, 12th International Scientific and Engineering Conference - Control of Fluid System. Zbornik abstaktov. March, 14-16 2012, Zuberec - West Tatra, Slovakia.
    Strony: 3
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  31. Measurement methods of compressed air leakage for pneumatic system.
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Zeszyt: 1-2, Strony: 1-5
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  32. Nowe metody pomiaru przecieku sprężonego powietrza w instalacjach pneumatycznych
    w czasopiśmie:   NiSHiP’2012 - Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna - Napędy i Sterowanie Hydrauliczne i Pneumatyczne 2012. Stan, potrzeby, oczekiwania i możliwości
    Strony: 11-19
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  33. Parallel position – force control of the electro-hydraulic servo driver using adaptive methods
    w czasopiśmie:   RTS’2012 – Radienie Tekutinowých Systémov 2012, 12th International Scientific and Engineering Conference - Control of Fluid System. Zbornik abstraktov. March, 14-16 2012, Zuberec - West Tatra, Slovakia.
    Strony: 4
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  34. Parallel position – force control of the electro-hydraulic servo driver using adaptive methods.
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Zeszyt: 1-2, Strony: 15-18
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  35. Sterowanie adaptacyjne elektrohydraulicznym manipulatorem równoległym.
    w czasopiśmie:   Materiały konferencyjne. XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych. Materiały Konferencyjne, Koszalin-Kołobrzeg 2012.
    Strony: 67
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  36. Adaptive robust control of electro-hydraulic servo-systems with on-line identification system
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Zeszyt: 1-2, Strony: 4-10
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2011
     
  37. Distributed real-time control system for fluid power drives
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Zeszyt: 1-2, Strony: 1-3
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  38. Metody sterowania szeregowych manipulatorów elektropneumatycznych. Control methods of serial elektro-pneumatic manipulators
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 219-220
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  39. Mięśniowy układ napędowy manipulatora równoległego typu Delta. Muscular driving system of parallel Delta manipulator
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 221-222
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Ł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  40. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 185-186
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  41. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego. Design and modeling of a electro-hydraulic servo-drive system
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 185-196
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  42. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 143-144
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  43. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego. Control system modeling of elektro-hydraulic servo-drive
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'20011
    Strony: 143-144
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  44. Projekt adaptacyjnego regulatora PID serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 157-158
    Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  45. Projekt i konstrukcja manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym typu DELTA. Design and construction manipulator closed chain with muscledrive type Delta
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'20011
    Strony: 209-210
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  46. Projekt układu sterowania z logiką rozmytą dla trzyosiowego manipulatora o kinematyce równoległej typu Tripod. Design fuzzy control system of tree-axis parallel electro-pneumatic Tripod manipulator
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 211-212
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  47. Zintegrowane napędy elektrohydrauliczne
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie
    Tom: 13, Zeszyt: 9, Strony: 38-47
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  48. Problems of the adaptive control of electro-hydraulic system
    w czasopiśmie:   6th International Conference Mechatronics Systems and Materials - MSM'2010
    Strony: 222
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2010
     
  49. Distributed control system for fluid power drives
    w czasopiśmie:   13th International Conference on Development in Machinery Design and Control
    Tom: 11, Strony: 19-20
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2009
     
  50. Koncepcja sterowania manipulatora elektrohydraulicznego z wizyjnym naprowadzaniem na obszar roboczy
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 13, Strony: 423-427
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2009
     
  51. Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 11, Strony: 315-320
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2008
     
  52. Problemy regulacji adaptacyjnej serwonapędów elektrohydraulicznych
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Tom: Z. 7, Strony: 183-188
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2007
     
  53. Szybkie prototypowanie regulatora adaptacyjnego w napędach elektrohydraulicznych
    w czasopiśmie:   International Scientific-Technical Conference Hydraulic and Pneumatic NiSHiP'2007
    Strony: 74-84
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2007
     
  54. Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie
    Tom: R. 8, nr 10, Strony: 96-102
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2006
     
  55. Implementacja algorytmów sterowania napędów elektrohydraulicznych do sterownika PLC
    w czasopiśmie:   XV Ogólnopolska Konferencja pt.:Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych CYLINDER'2005
    Strony: 101-110
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2005
     
  56. Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   XV Ogólnopolska Konferencja pt.:Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych CYLINDER'2005
    Strony: 111-119
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2005
     
  57. Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
    Zeszyt: 10, Strony: 18-22
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2005
     

Monografie
  1. Development of pneumatic control systems   25 (5,00) pkt
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2017
     
  2. Development of hydraulic power systems   25 (5,00) pkt
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  3. Przetworniki i układu pomiarowe w systemach hydraulicznych i pneumatycznych.   25 (4,00) pkt
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     

Rozdziały w monografiach
  1. Badanie możliwości wykorzystania sygnałów bioelektrycznych do zdalnego bezprzewodowego sterowania serwonapędu elektropneumatycznego   5 (2,00) pkt
    w książce:   Wybrane problemy w mechatronice i inżynierii materiałowej
    Strony: 97-109
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2016
     
  2. Prace studentów na rzecz zwiększenia bezpiecznej eksploatacji maszyn i urządzeń w przedsiębiorstwach regionu świętokrzyskiego   5 (2,00) pkt
    w książce:   Techniczne wyzwania rozwoju społeczno-gospodarczego kraju i regionów
    Strony: 97-106
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  3. Modelling and analysis of the hydraulic servo drive system.   5 (2,50) pkt
    w książce:   Mechatronics: Ideas, Challenges, Solutions and Applications
    Strony: 253-262
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  4. Pomiary w serwonapędach elektrohydraulicznych.   5 (2,00) pkt
    w książce:   CYLINDER 2015
    Strony: 200-2013
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2015
     
  5. Przyrządy pomiarowe w diagnostyce napędów hydrostatycznych.   5 (2,00) pkt
    w książce:   CYLINDER 2015
    Strony: 188-199
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2015
     
  6. Synchronized trajectory tracking control of 3-DOF hydraulic translational parallel manipulator.   5 (2,50) pkt
    w książce:   Mechatronics: Ideas for Industrial Applications
    Tom: 317, Strony: 269-277
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  7. Indirect methods of leakage flow rate measurement in compressed air system   5 (2,50) pkt
    w książce:   Problems of Mechanics in Pump and Compressor Engineering
    Strony: 288-293
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  8. A simple adaptive parallel force/position control of the electro-hydraulic servo-system   5 (2,50) pkt
    w książce:   Dynamical Systems - Applications
    Strony: 205-214
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2013
     
  9. Budowa i sterowanie manipulatora typu tripod z napędem hydraulicznym.   5 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 343-353
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2013
     
  10. Struktura kinematyczna hydraulicznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody.   5 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 327-341
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  11. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego   4 (1,00) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki - Część II
    Strony: 313-323
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2012
     
  12. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego   4 (1,00) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Tom: 16, Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  13. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego   4 (1,33) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takoshoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  14. Modernizacja elektrohydraulicznego urządzenia podnoszenia   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 43-51
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2011
     
  15. Projekt adaptacyjnego regulatora PID serwonapędu elektrohydraulicznego
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 155-170
    Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  16. Projekt i konstrukcja manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym typu DELTA   4 (,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 492-499
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  17. Projekt układu sterowania trzyosiowego szeregowego manipulatora elektropneumatycznego   4 (,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 544-557
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  18. Projekt układu sterowania z logiką rozmytą dla trzyosiowego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod   4 (,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 500-514
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  19. Równoległa regulacja pozycyjno-siłowa serwonapędu elektrohydraulicznego z wykorzystaniem metod adaptacyjnych   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 205-213
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2011
     
  20. Konstrukcja i sterowanie równoległego manipulatora hydraulicznego typu tricept   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 219-226
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2010
     
  21. Model manipulatora równoległego z elektrohydraulicznymi serwonapedami liniowymi   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 219-226
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2010
     
  22. Zintegrowane układu elektrohydrauliczne   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 101-107
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  23. Badania doświadczalne serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 111-119
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2008
     
  24. Synteza regulatora adaptacyjnego PID do serwonapędu elektrohydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 99-109
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2008
     
  25. Problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 211-221
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2007
     
  26. Koncepcja wirtualnego układu sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 10-20
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2006
     
  27. Proces identyfikacji serwonapędu elektrohydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 20-31
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2006
     
  28. Inteligentne techniki sterownia napędów elektrohydraulicznych   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 65-76
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     
  29. Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennego obciążenia   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 77-94
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     
  30. Ocena przydatności sterowników programowalnych PLC do napędów elektrohydraulicznych   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 87-97
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2003
     
  31. Zastosowanie regulatora PID sterownika programowalnego PLC do pozycjonowania liniowego serwonapędu hydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 98-107
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2003
     

Uzyskane patenty i prawa ochronne
  1. Moduł instalacji poboru sprężonego powietrza   30 (6,00) pkt
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     

Zgłoszenia wynalazków
  1. Urządzenie do pomiaru natężenia przecieku w rurociągach przesyłowych gazu, zwłaszcza sprężonego powietrza.
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  2. Moduł instalacji poboru sprężonego powietrza.
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     


Kontakt:   Mariusz Karbownik   e-mail: mariusz@tu.kielce.pl   tel. 41 34-24-484;           Paweł Świetlik   e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl   tel. 41 34-24-598


Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki   Priorytet IV   Działanie 4.1   Poddziałanie 4.1.1