O pracowniku
Pomoc (F2)
mgr inż. Gabriel Franciszek Bracha
Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn
Katedra Automatyki i Robotyki
Stanowisko:      Asystent     (grupa stanowisk: asystenci)
Język komunikacji: polski
Identyfikator osoby w bazie
ZSZWoZNB:
497
POLSKA BIBLIOGRAFIA NAUKOWA: 3992645
LUDZIE NAUKI: 
USOS web: 
EKSPERCI Politechniki Świętokrzyskiej: 
Dyscypliny KBN:
specjalnosci:

PUBLIKACJE (afiliacja "Politechnika Świętokrzyska")
Liczba publikacji w systemie: 20

Publikacja w czasopismach wyróżnionych w Journal Citation Reports (JCR)
  1. Determining the static characteristics of pneumatic muscles   15 (3,00) pkt
    w czasopiśmie:   Measurement and Control
    Tom: 49, Zeszyt: 2, Strony: 62-71
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
    Opublikowano: 2016
     

Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
  1. Application of Wolfram Mathematica package to control the 6-DOF parallel robot   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
    Strony: 778-781
    Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Kazimierz Dzierżek
    Opublikowano: 2017
     
  2. Determination of flow-rate characteristics and parameters of piezo pilot valves   15 (2,14) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 814-818
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski
    Opublikowano: 2017
     
  3. Experimental and simulation flow rate analysis of the 3/2 directional pneumatic valve   15 (1,88) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 94-97
    Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski, Małgorzata Błasiak
    Opublikowano: 2017
     
  4. Influence of the cutting parameters on the workpiece temperature during face milling   15 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 523-527
    Łukasz Nowakowski, Michał Skrzyniarz, Edward Miko, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Małgorzata Błasiak
    Opublikowano: 2017
     
  5. Model tests of wind turbine with a vertical axis of rotation type Lenz 2   15 (2,14) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 989-995
    Jarosław Zwierzchowski, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski
    Opublikowano: 2017
     
  6. Study of the effect of temperature on the positioning accuracy of the pneumatic muscles   15 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 411-415
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski, Krzysztof Borkowski, Małgorzata Błasiak
    Opublikowano: 2017
     
  7. The characteristics of pneumatic piston drive   15 pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 113-116
    Gabriel Bracha
    Opublikowano: 2017
     
  8. Modeling a pneumatic cylinder with friction   15 pkt
    w czasopiśmie:   Engineering Mechanics 2016
    Strony: 90-93
    Gabriel Bracha
    Opublikowano: 2016
     

Pozostałe artykuły w czasopismach
  1. Modified fuzzy PD controller for pneumatic linear actuator
    w czasopiśmie:   Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
    Tom: LX, Zeszyt: 3, Strony: 1-5
    Gabriel Bracha, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2015
     
  2. Camera positioner design, based on spherical manipulator with three degrees of freedom with use of unmanned flying objects
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 76
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
    Opublikowano: 2013
     
  3. Mobile robot with a caterpillar drive system
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 85
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński
    Opublikowano: 2013
     
  4. Pneumatic spider mobile robot
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 57
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński
    Opublikowano: 2013
     
  5. Projekt manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody z pneumatycznym napędem mięśniowym
    w czasopiśmie:   Pneumatyka
    Tom: 3/4 (88/89), Strony: 36
    Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2013
     
  6. Projekt systemu SCADA dla wybranego procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC
    w czasopiśmie:   Pneumatyka
    Tom: 2 (87), Strony: 7
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Robert Kogut, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
    Opublikowano: 2013
     
  7. The concept of the use of unmanned air vehicle powered with electric drive
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 24
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
    Opublikowano: 2013
     

Rozdziały w monografiach
  1. Design of camera positioning device based on spherical manipulator applied to mobile unmanned objects   5 (,00) pkt
    w książce:   Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 108-123
    Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2014
     

Uzyskane patenty i prawa ochronne
  1. Zawór do sterowania napędów płynowych zwłaszcza pneumatycznych napędów siłownikowych oraz układ sterowania zaworami napędów płynowych   30 (6,00) pkt
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Józef Barycki
    Opublikowano: 2015
     

Zgłoszenia wynalazków
  1. Mięsień pneumatyczny
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Dariusz Janecki
    Opublikowano: 2015
     
  2. Zawór do sterowania napędów płynowych zwłaszcza pneumatycznych napędów siłownikowych oraz układ sterowania zaworami napędów płynowych
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Józef Barycki
    Opublikowano: 2013
     


Kontakt:   Mariusz Karbownik   e-mail: mariusz@tu.kielce.pl   tel. 41 34-24-484;           Paweł Świetlik   e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl   tel. 41 34-24-598


Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki   Priorytet IV   Działanie 4.1   Poddziałanie 4.1.1