Autonomous manipulator of a mobile robot based on a vision system 100 (0,00) pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 13, Zeszyt: 439
Anna Annusewicz, Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Jarosław Zwierzchowski, Krzysztof Borkowski, Gabriel Bracha, Kamil Borycki, Szczepan Kostecki, Daniel Włodarczyk
Opublikowano: 2022
A Mobile Robot Position Adjustment as a Fusion of Vision System and Wheels Odometry in Autonomous Track Driving 100 (0,00) pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 11, Zeszyt: 4496
Jarosław Zwierzchowski, Dawid Pietrala, Jan Napieralski, Andrzej Napieralski
Opublikowano: 2021
A method for determining the median line of measured cylindrical and conical surfaces 30 (15,00) pkt
w czasopiśmie: Measurement Science and Technology
Tom: 26, Zeszyt: 8, Strony: 1-9
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2015
A problem of optimal cylindricity profile matching 20 (6,67) pkt
w czasopiśmie: Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences
Tom: 63, Zeszyt: 3, Strony: 771-779
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski, Leszek Cedro
Opublikowano: 2015
Separation of non-periodic and periodic 2D profile features using B-Spline functions 20 (6,67) pkt
w czasopiśmie: Metrology and Measurement Systems
Tom: 22, Zeszyt: 2, Strony: 289-302
Dariusz Janecki, Leszek Cedro, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2015
Publikacja z konferencji informatycznych wyróżniona na liście MNiSzW 2019- Model of Perspective Distortions for a Vision Measuring System of Large-Diameter Bent Pipes 140 (0,00) pkt
w czasopiśmie: International Conference on Computational Science
Tom: 10475, Strony: 595-609
Krzysztof Borkowski, Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2023
Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)- DEVELOPMENT OF DELTA-TYPE PARALLEL ROBOT USING PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES IN APPLICATION FOR REHABILITATION 15 (3,75) pkt
w czasopiśmie: ENGINEERING MECHANICS 2018 PROCEEDINGS, VOL 24
Strony: 489-492
Paweł Łaski, Jarosław Zwierzchowski, Dawid Pietrala
Opublikowano: 2018
- GENERATING THE CUTTING PATH OF THE SHEET OF METAL WITH VISIBLE PHOTOGRAMETRIC DIFFERENCE OF THE TEMPLATE AND THE OBJECT FOR INDUSTRIAL ROBOT WITH THE VISION SYSTEM 15 (0,00) pkt
w czasopiśmie: Engineering Mechanics 2018
Tom: 24, Strony: 29-32
Anna Annusewicz, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2018
- A device for automatic robot tool center point (TCP) calibration adjustment for the ABB industrial robots 15 (0,00) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 1138-1141
Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2017
- Accuracy of the visual measurment system of bent pipes 15 (0,00) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
Strony: 194-197
Krzysztof Borkowski, Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2017
- Design of pneumatic proportional flow valve type 5/3 15 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Xv International Scientific And Engineering Conference Hermetic Sealing, Vibration Reliability And Ecological Safety Of Pump And Compressor Machinery (hervicon+pumps-2017)
Tom: 233, Strony: 1-7
Paweł Łaski, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Kacper Czarnogórski
Opublikowano: 2017
- Design type air engine Di Pietro 15 pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 983-988
Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2017
- Determination of flow-rate characteristics and parameters of piezo pilot valves 15 (2,14) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 814-818
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski
Opublikowano: 2017
- Experimental and simulation flow rate analysis of the 3/2 directional pneumatic valve 15 (1,88) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 94-97
Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski, Małgorzata Błasiak
Opublikowano: 2017
- Influence of the cutting parameters on the workpiece temperature during face milling 15 (1,50) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 523-527
Łukasz Nowakowski, Michał Skrzyniarz, Edward Miko, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Małgorzata Błasiak
Opublikowano: 2017
- Model tests of wind turbine with a vertical axis of rotation type Lenz 2 15 (2,14) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 989-995
Jarosław Zwierzchowski, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski
Opublikowano: 2017
- Study of the effect of temperature on the positioning accuracy of the pneumatic muscles 15 (1,67) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
Tom: 143, Strony: 411-415
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski, Krzysztof Borkowski, Małgorzata Błasiak
Opublikowano: 2017
- Industrial robot vison system for moving spherical elements 15 pkt
w czasopiśmie: Engineering Mechanics 2016
Strony: 626-629
Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2016
- THE BIRD-CAGE METHOD USED FOR MEASURING CYLINDRICITY. A PROBLEM OF OPTIMAL PROFILE MATCHING 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: XIX IMEKO WORLD CONGRESS: FUNDAMENTAL AND APPLIED METROLOGY, PROCEEDINGS
Strony: 1784-1789
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2009
Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)- Metoda filtracji profilu walcowości zaobserwowanego metodą linii śrubowej 7 (3,50) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Kontrola
Tom: 59, Zeszyt: 1, Strony: 59-62
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2013
- Podstawy teoretyczne oceny profili walcowości obrotowych części maszyn metodą klatki - część trzecia: Wyznaczanie linii środkowej walca zaobserwowanego 9 (4,50) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Kontrola
Tom: 56, Zeszyt: 2, Strony: 205-208
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2010
- Podstawy teoretyczne oceny profili walcowości obrotowych części maszyn metodą klatki - część druga: metoda filtracji wykorzystująca podejście funkcjonałowe 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Kontrola
Tom: 55, Zeszyt: 12, Strony: 1017-1022
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2009
- Podstawy teoretyczne oceny profili walcowości obrotowych części maszyn metodą klatki - część pierwsza: zagadnienie optymalnego dopasowania profili 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Kontrola
Tom: 9, Strony: 715-722
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2009
Pozostałe artykuły w czasopismach- Dane niepełne - brak zakresu stron !
Metoda filtracji profilu walcowości zaobser-wowanego metodą linii śrubowej
w czasopiśmie: XIV Krajowa i V Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna - Metrologia w Technikach Wytwarzania
Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2011
Monografie- Wybrane problemy współczesnej robotyki 25 (10,00) pkt
Leszek Cedro, Ireneusz Dominik, Mariusz Giergiel, Filip Kaszuba, Krzysztof Kurc, Krzysztof Lalik, Szymon Pękala, Dariusz Szybicki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2014
Rozdziały w monografiach- Analiza kinematyczna płaszczyznowego manipulatora równoległego 2-dof z napędem obrotowym. 20 (4,44) pkt
w książce: XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali
Strony: 176-192
Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Rafał Swaciak
Opublikowano: 2017
- Kalibracja wizyjnego systemu pomiarowo-kontrolnego rur giętych 20 (0,00) pkt
w książce: XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali
Strony: 225-239
Krzysztof Borkowski, Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2017
- Wizyjny system pomiarowy wielkogabarytowych rur giętych 5 (1,67) pkt
w książce: Wybrane problemy w mechatronice i inżynierii materiałowej
Strony: 34-47
Krzysztof Borkowski, Dariusz Janecki, Jarosław Zwierzchowski
Opublikowano: 2016
Uzyskane patenty i prawa ochronne- Napęd elastyczny, zwłaszcza robota rehabilitacyjnego 75 (9,38) pkt
Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Jarosław Zwierzchowski, Gabriel Bracha, Krzysztof Borkowski, Dariusz Janecki
Opublikowano: 2019
Kontakt: Paweł Świetlik e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl tel. 41 34-24-598
|
Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki Priorytet IV Działanie 4.1 Poddziałanie 4.1.1
|
|
|
| | |
|
|
| | | |
| | | | | | | | | | | | |
|
| | | | | 