O pracowniku
Pomoc (F2)
fotografia_pracownika
dr hab. Jakub Emanuel Takosoglu prof. PŚk
Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn
Katedra Mechatroniki i Uzbrojenia*
Pełniona funkcja: Dziekan
Stanowisko:      Profesor     (grupa stanowisk: profesorowie (stanowisko))
E-mail:   qba@tu.kielce.pl     telefon: (41) 34-24-502
Język komunikacji: polski, angielski
Identyfikator osoby w bazie
ZSZWoZNB:
23
POLSKA BIBLIOGRAFIA NAUKOWA: 916267
ORCID: 0000-0003-0606-039X
ResearcherID: DXX-3980-2022
ScopusID: 23104075100
ScholarID: 
LUDZIE NAUKI: 202074
USOS web: 591
EKSPERCI Politechniki Świętokrzyskiej: 616

Suma cytowań w Scopus: 299
Index-H w Scopus: 8
Dyscypliny KBN:budowa i eksploatacja maszyn
specjalnosci: automatyka i robotyka, systemy sterowania urządzeń pneumatycznych

Wyeksportuj PDF:  


PUBLIKACJE (afiliacja "Politechnika Świętokrzyska")
Liczba publikacji w systemie: 177

Publikacja w czasopiśmie wymienionym w wykazie MNiSzW (część A)
  1. A Design of a 2 DoF Planar Parallel Manipulator with an Electro-Pneumatic Servo-Drive—Part 2   140 (46,66) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 16, Zeszyt: 2970, Strony: 1-10
    Jakub Takosoglu, Urszula Janus-Gałkiewicz, Jarosław Gałkiewicz
    Opublikowano: 2023
     
  2. Review of Compressed Air Receiver Tanks for Improved Energy Efficiency of Various Pneumatic Systems.   140 (46,66) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 16, Zeszyt: 4153, Strony: 1-37
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2023
     
  3. Review of Hydro-Pneumatic Accumulator Models for the Study of the Energy Efficiency of Hydraulic Systems.   140 (46,66) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 16, Zeszyt: 6472, Strony: 1-45
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2023
     
  4. A Design of a 2-DoF Planar Parallel Manipulator with an Electro-Pneumatic Servo-Drive   140 (70,00) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 15, Zeszyt: 22, Strony: 1-17
    Jakub Takosoglu, Urszula Janus-Gałkiewicz, Jarosław Gałkiewicz
    Opublikowano: 2022
     
  5. Advances in fluid power systems,   140 (46,66) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 14, Zeszyt: 8589, Strony: 1-6
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  6. Bricklaying Robot Lifting and Levelling System   70 (23,33) pkt
    w czasopiśmie:   Communications - Scientific Letters of the University of Žilina
    Tom: 23, Zeszyt: 4, Strony: 257-264
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2021
     
  7. Pneumatically assisted rehabilitation tricycle for physiotherapy of disabled patients – design stage.   20 (6,67) pkt
    w czasopiśmie:   Bio-Algorithms and Med-Systems
    Tom: 17, Zeszyt: 2, Strony: eA21-eA22
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  8. Prediction of the parameters and the hot open die elongation forging process on an 80 MN hydraulic press   70 (23,33) pkt
    w czasopiśmie:   Open Engineering
    Tom: 11, Zeszyt: 1, Strony: 528-534
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  9. Rapid Prototyping of Pneumatic Directional Control Valves   100 (33,33) pkt
    w czasopiśmie:   Polymers
    Tom: 13(9), Zeszyt: 1458, Strony: 1-15
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2021
     
  10. Study on a Brain-Controlled Pneumatic Actuator to Assist Emergency Braking of a Vehicle   70 (23,33) pkt
    w czasopiśmie:   Communications - Scientific Letters of the University of Zilina
    Tom: 23, Zeszyt: 3, Strony: F49-57
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  11. Angular position control system of pneumatic artificial muscles   70 pkt
    w czasopiśmie:   OPEN ENGINEERING
    Tom: 10, Zeszyt: 1, Strony: 681-687
    Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2020
     
  12. Structure Optimization of Functionally Sustainable Electromechanical Systems   70 (31,30) pkt
    w czasopiśmie:   Przegląd Elektrotechniczny
    Tom: 96, Zeszyt: 10/2020, Strony: 170-173
    Jakub Takosoglu, Viktor CHUMAKEVYCH, Volodymyr POHREBENNYK, Oleg MASHKOV, Vadym PTASHNYK
    Opublikowano: 2020
     
  13. Selected methods of control of the scanning and tracking gyroscope system mounted on a combat vehicle   40 (24,00) pkt
    w czasopiśmie:   Annual Reviews in Control
    Tom: 44, Strony: 173-182
    Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
    Opublikowano: 2017
     
  14. Determining the static characteristics of pneumatic muscles   15 (3,00) pkt
    w czasopiśmie:   Measurement and Control
    Tom: 49, Zeszyt: 2, Strony: 62-71
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
    Opublikowano: 2016
     
  15. Design of a 3-DOF tripod electro-pneumatic parallel manipulator   25 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
    Tom: 72, Strony: 59-70
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2015
     
  16. Heat transfer and thermal deformations in non-contacting face seals   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Journal of Thermal Science and Technology
    Tom: 9, Zeszyt: 2, Strony: 1-8
    Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2014
     
  17. Parametric analysis of heat transfer in non-contacting face seals   40 (13,33) pkt
    w czasopiśmie:   International Journal of Heat and Mass Transfer
    Tom: 57, Zeszyt: 1, Strony: 22-31
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2013
     
  18. A fuzzy logic controller for the positioning control of an electro-pneumatic servo-drive   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering
    Tom: 226, Zeszyt: I10, Strony: 1335-1343
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2012
     
  19. Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   International Journal of Advanced Manufacturing Technology
    Tom: 40, Zeszyt: 3-4, Strony: 349-361
    Jakub Emanuel Takosoglu, Ryszard Filip Dindorf, Paweł Andrzej Łaski
    Opublikowano: 2009
     

Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
  1. Analysis of the possibility of using high-speed pneumatic directional valves to regulate the flow of compressed air
    w czasopiśmie:   Experimental Fluid Mechanics 2018 (EFM18)
    Tom: 213, Zeszyt: UNSP 02084, Strony: 1-4
    Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2019
     
  2. MODEL AND EXPERIMENTAL RESEARCH OF PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   ENGINEERING MECHANICS 2018 PROCEEDINGS, VOL 24
    Strony: 89-92
    Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2018
     
  3. Determination of flow-rate characteristics and parameters of piezo pilot valves   15 (2,14) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 814-818
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski
    Opublikowano: 2017
     
  4. Dynamic characteristics of pneumatic artificial muscles   15 pkt
    w czasopiśmie:   23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
    Strony: 978-981
    Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2017
     
  5. Experimental and simulation flow rate analysis of the 3/2 directional pneumatic valve   15 (1,88) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 94-97
    Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski, Małgorzata Błasiak
    Opublikowano: 2017
     
  6. Experimental research of flow servo-valve   15 pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 819-823
    Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2017
     
  7. Influence of the cutting parameters on the workpiece temperature during face milling   15 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 523-527
    Łukasz Nowakowski, Michał Skrzyniarz, Edward Miko, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Małgorzata Błasiak
    Opublikowano: 2017
     
  8. Model tests of wind turbine with a vertical axis of rotation type Lenz 2   15 (2,14) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 989-995
    Jarosław Zwierzchowski, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski
    Opublikowano: 2017
     
  9. Study of the effect of temperature on the positioning accuracy of the pneumatic muscles   15 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings
    Tom: 143, Strony: 411-415
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski, Krzysztof Borkowski, Małgorzata Błasiak
    Opublikowano: 2017
     
  10. Control system of delta manipulator with pneumatic artificial muscles   15 pkt
    w czasopiśmie:   Engineering Mechanics 2016
    Strony: 546-549
    Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2016
     
  11. A DELTA TYPE CLOSED KINEMATICS CHAIN WITH PNEUMATIC MUSCLE ACTUATOR MANIPULATOR   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   20th INTERNATIONAL CONFERENCE, ENGINEERING MECHANICS 2014
    Strony: 360-363
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2014
     
  12. INNOVATIVE MODULAR PNEUMATIC VALVE TERMINAL WITH SELF-DIAGNOSIS, CONTROL AND NETWORK COMMUNICATIONS   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   20th INTERNATIONAL CONFERENCE, ENGINEERING MECHANICS 2014
    Strony: 644-647
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2014
     
  13. Optimizing the flow rate in a pneumatic directional control valve   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   20th INTERNATIONAL CONFERENCE, ENGINEERING MECHANICS 2014
    Strony: 96-99
    Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2014
     

Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
  1. Impedance investigation of activated carbon material modified by ultrasound treatment   14 (2,80) pkt
    w czasopiśmie:   Przegląd elektrotechniczny
    Tom: 94, Zeszyt: 5, Strony: 186-189
    Jakub Takosoglu, Vadym Ptashnyk, Igor Bordun, Volodymyr Pohrebennyk, Maria Sadova
    Opublikowano: 2018
     
  2. Manipulator o zamknietym łańcuchu kinematycznym typu Delta z pneumatycznym napedem mięśniowym   4 (1,33) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłwe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: 4(85), Strony: 35-41
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2012
     
  3. Układ sterowania manipulatora typu Delta z pneumatycznymi napedami mięsniowymi   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: 4(85), Strony: 19-23
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2012
     
  4. Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu tricept   2 (0,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 1, Strony: 9-13
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  5. Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapedów płynowych   5 (1,25) pkt
    w czasopiśmie:   Czasopismo Techniczne. Mechanika
    Tom: 4-M/2011/A, Zeszyt: 7, Strony: 43-48
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  6. Mechanizmy napędowe z muskułami pneumatycznymi w automatyzacji produkcji   6 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Zeszyt: 2, Strony: 29-33
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2010
     
  7. Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika   6 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Acta Mechanica et Automatica
    Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 86-91
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  8. Projekt manipulatora równoległego typu Delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi   6 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka
    Zeszyt: 3, Strony: 28-31
    Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  9. Projekt manipulatora równoległego typu Delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi   6 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Acta Mechanica et Automatica
    Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 61-65
    Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  10. Projekty badawcze realizowane w Zakładzie Mechatroniki   6 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 3, Strony: 29-33
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  11. Rozwój konstrukcji i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod   6 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Acta Mechanica et Automatica
    Tom: 4, Strony: 31-35
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  12. Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych   4 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 4, Strony: 15-20
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2009
     
  13. Teaching-playback control of electro-pneumatic servo-drive   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanics
    Tom: 28, Zeszyt: 1, Strony: 1-6
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2009
     
  14. Model bryłowy manipulatora równoległego typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi   4 (1,33) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: Nr 3, Strony: 7-10
    Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  15. Pomiar przecieków powietrza w instalacji pneumatycznej przy wykorzystaniu dysz wzorcowych   4 (1,33) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: Nr 1, Strony: 12-15
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  16. Sterowanie pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi   4 (1,33) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: Nr 1, Strony: 42-44
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2008
     
  17. Badanie układu sterowania odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Zeszyt: 4, Strony: 29-31
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2006
     
  18. Serwonapęd elektropneumatyczny z regulacją rozmytą   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
    Zeszyt: 1, Strony: 127-138
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2006
     
  19. Szybkie prototypowanie układu sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Zeszyt: 1, Strony: 25-29
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2006
     
  20. Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi   4 (3,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: Nr 1, Strony: 51-53
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2005
     
  21. Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: Nr 4, Strony: 16-19
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2005
     
  22. Doświadczalne charakterystyki zaworu proporcjonalnego   4 (3,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: Nr 5, Strony: 2-5
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2005
     
  23. Modelowanie i wyznaczanie współczynników siły tarcia w siłownikach pneumatycznych   3 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 83, Strony: 89-98
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2005
     
  24. Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej   6 (3,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pomiary Automatyka Kontrola
    Tom: Nr 6, Strony: 17-19
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2005
     
  25. Siła tarcia statycznego w siłowniku pneumatycznym   4 (1,33) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Zeszyt: 4, Strony: 34-37
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2005
     
  26. Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Tom: Nr 6, Strony: 28
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2004
     
  27. Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: Nr 3, Zeszyt: 3, Strony: 8-11
    Tomasz Gawor, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2004
     

Pozostałe artykuły w czasopismach
  1. Panel operatorski do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM)   5 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   Prace naukowe Politechniki Warszawskie, Elektronika
    Zeszyt: 197, Strony: 265-274
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     
  2. Innowacyjne energooszczędne zasilanie i predykcyjne sterowanie przemysłową prasą kuźniczą   5 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 1-6, Strony: 3-10
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  3. Fuzzy controller to control the active air suspension   5 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   The Archives of Automotive Engineering – Archiwum Motoryzacji
    Tom: 89, Zeszyt: 3, Strony: 76-86
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2020
     
  4. Using of the brain activity of a disabled driver to exert a pneumatic actuator pressure on an secondary foot brake pedal during emergency braking
    w czasopiśmie:   IEEE Xplore: 2020 XII International Science-Technical Conference AUTOMOTIVE SAFETY, Kielce – Cedzyna, 21-23 October 2020
    Strony: 1-6
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  5. Hydrauliczne prasy kuźnicze – innowacyjne rozwiązania   5 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Zeszyt: 11, Strony: 742-747
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2019
     
  6. Comparative analysis of the methods of controlling the gyroscope-stabilized platform for searching and observing air targets
    w czasopiśmie:   13th International Conference Dynamical Systems Theory and Applications
    Strony: 179-179
    Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
    Opublikowano: 2015
     
  7. Design of the Modular Pneumatic Valve Terminal
    w czasopiśmie:   Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
    Tom: LXI, Zeszyt: 2, Strony: 53-61
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2015
     
  8. Modified fuzzy PD controller for pneumatic linear actuator
    w czasopiśmie:   Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
    Tom: LX, Zeszyt: 3, Strony: 1-5
    Gabriel Bracha, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2015
     
  9. An Application of a Pneumatic Muscles Actuator for a Delta Pneumatic Manipulator
    w czasopiśmie:   Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
    Tom: LX, Zeszyt: 2, Strony: 43-50
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2014
     
  10. Flow Rate Analysis of 3/2 Directional Pneumatic Valve by Means Of Ansys Cfx Software
    w czasopiśmie:   Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series
    Tom: LX, Zeszyt: 2, Strony: 1-6
    Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2014
     
  11. An analysis of the dynamics of the gyroscopic-tracking system with fuzzy controller
    w czasopiśmie:   12th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications
    Strony: 113-113
    Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2013
     
  12. Camera positioner design, based on spherical manipulator with three degrees of freedom with use of unmanned flying objects
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 76
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
    Opublikowano: 2013
     
  13. Fuzzy control of the flight of a air-to-ground rocket missile
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 42
    Jakub Takosoglu, Marta Grzyb
    Opublikowano: 2013
     
  14. Fuzzy control scanning-tracking device placed on a deck of unmanned aerial vehicle
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 56-56
    Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
    Opublikowano: 2013
     
  15. Mobile robot with a caterpillar drive system
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 85
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński
    Opublikowano: 2013
     
  16. Pneumatic spider mobile robot
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 57
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński
    Opublikowano: 2013
     
  17. Projekt manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody z pneumatycznym napędem mięśniowym
    w czasopiśmie:   Pneumatyka
    Tom: 3/4 (88/89), Strony: 36
    Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2013
     
  18. Projekt systemu SCADA dla wybranego procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC
    w czasopiśmie:   Pneumatyka
    Tom: 2 (87), Strony: 7
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Robert Kogut, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
    Opublikowano: 2013
     
  19. The concept of the use of unmanned air vehicle powered with electric drive
    w czasopiśmie:   5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 24
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala
    Opublikowano: 2013
     
  20. Projekt i budowa trzyosiowego manipulatora elektropneumatycznego układzie kartezjańskim
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 17, Strony: 167-175
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2012
     
  21. Projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu 3RRR z pneumatycznymi napędami mięśniowymi
    w czasopiśmie:   Konstrukcje Inżynierskie
    Tom: 1-2 (52-53), Strony: 56-60
    Sławomir Błasiak, Marta Grzyb, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2012
     
  22. Projekt przestrzennego manipulatora równoległego typu Delta z napędem mięśniowym
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 17, Strony: 80-88
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2012
     
  23. Technologie przyrostowe w zastosowaniach inżynierskich
    w czasopiśmie:   Konstrukcje Inżynierskie
    Zeszyt: 1-2 (52-53)
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2012
     
  24. Determination of flow-rate parameters of pneumatic valves
    w czasopiśmie:   14th International Conference on Developments in Machinery Design and Control
    Strony: 1-2
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2011
     
  25. Konstrukcje uszczelnień bezstykowych
    w czasopiśmie:   Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
    Zeszyt: 6(45)
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  26. Manipulator typu DELTA o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym
    w czasopiśmie:   Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
    Zeszyt: 6
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  27. Metody sterowania szeregowych manipulatorów elektropneumatycznych. Control methods of serial elektro-pneumatic manipulators
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 1-2
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  28. Mięśniowy układ napędowy
    w czasopiśmie:   Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie
    Strony: 20-25
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2011
     
  29. Mięśniowy układ napędowy manipulatora równoległego typu Delta. Muscular driving system of parallel Delta manipulator
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 558-567
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Ł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  30. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 313-323
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  31. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego. Design and modeling of a electro-hydraulic servo-drive system
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 313-323
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  32. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  33. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego. Control system modeling of elektro-hydraulic servo-drive
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'20011
    Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  34. Dane niepełne - brak zakresu stron !
    Pozycjonowanie serwonapędów pneumatycznych
    w czasopiśmie:   IX Konferencja - Nowe kierunki rozwoju mechaniki, PTMTS
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2011
     
  35. Półaktywne uszczelnienia bezstykowe – badania symulacyjne
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 17, Strony: 19-27
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  36. Projekt i konstrukcja manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym typu DELTA. Design and construction manipulator closed chain with muscledrive type Delta
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'20011
    Strony: 492-499
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  37. Projekt układu sterowania z logiką rozmytą dla trzyosiowego manipulatora o kinematyce równoległej typu Tripod. Design fuzzy control system of tree-axis parallel electro-pneumatic Tripod manipulator
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 500-514
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  38. Sterowanie rozmyte w pozycjonowaniu serwonapędów elektropneumatycznych
    w czasopiśmie:   Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie. Robotyka Spawania
    Zeszyt: 1/2
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  39. Biomimatic model of pneumatic artificial muscle
    w czasopiśmie:   14th International Conference on Developments in Machinery Design and Control
    Strony: 1-2
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  40. Design and research of pneumatic valves with piezo-electric actuators
    w czasopiśmie:   14th International Conference on Developments in Machinery Design and Control
    Strony: 1-2
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  41. Determination of flow-rate parameters of pneumatic valves.
    w czasopiśmie:   14th International Conference on Developments in Machinery Design and Control
    Strony: 1-2
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2010
     
  42. Inteligentne sterowanie serwonapędu pneumatycznego
    w czasopiśmie:   Control Engineering Polska
    Zeszyt: 1-2
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  43. The conceptional project of application of biomimetic actuators to flapping-wings of micro aerial vehicles
    w czasopiśmie:   4th International Conference on Scientific Aspect of Unmanned Aerial Vrhicle - SAUAV’2010
    Strony: 57-71
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  44. Badanie dokładności pozycjonowania manipulatora elektropneumatycznego typu tripod z wykorzystaniem czujników laserowych
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świetokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 13
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2009
     
  45. Distributed control system for fluid power drives
    w czasopiśmie:   13th International Conference on Development in Machinery Design and Control
    Tom: 11
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2009
     
  46. Intelligent position control system of pneumatic servo-drive
    w czasopiśmie:   13th International Conference on Development in Machinery Design and Control
    Tom: 11
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2009
     
  47. Rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tropod
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 13
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2009
     
  48. Solid model of Delta type pneumatic parallel manipulator
    w czasopiśmie:   13th International Conference on Development in Machinery Design and Control
    Tom: 11
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2009
     
  49. Wpływ pomiaru przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 13
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2009
     
  50. Badanie muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego
    w czasopiśmie:   Seminarium Naukowo-Techniczne TEROTECHNOLOGIA
    Strony: 1-10
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  51. Charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego
    w czasopiśmie:   Seminarium Naukowo-Techniczne TEROTECHNOLOGIA'2008
    Zeszyt: 11
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  52. Metoda określania siły oderwania w uszczelnieniach siłowników pneumatycznych
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 7
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  53. Projekt nowego muskułu pneumatycznego typu pęcherzowego
    w czasopiśmie:   Seminarium Naukowo-Techniczne TEROTECHNOLOGIA'2008
    Zeszyt: 11
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  54. Solid modeling of pneumatic elements and driving systems
    w czasopiśmie:   12th International Conference - Development in Machinery Design and Control
    Tom: 10
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  55. Stanowisko i metody pomiaru przecieków sprężonego powietrza
    w czasopiśmie:   Seminarium Naukowo-Techniczne TEROTECHNOLOGIA'2008
    Zeszyt: 11
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  56. The influence of pneumatic muscle volume upon the number of its working cycles
    w czasopiśmie:   12th International Conference - Development in Machinery Design and Control
    Tom: 10
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  57. Positioning control and teaching/play-back control of electro-pneumatic servo-drive
    w czasopiśmie:   11th International Scientific Seminar - Developments in Machinery Design and Control
    Tom: 9
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2007
     
  58. Sterowanie pozycyjne muskułu pneumatycznego typu MAS
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 7, Strony: 195-200
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2007
     
  59. Szybkie prototypowanie regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
    Tom: 8, Zeszyt: 4, Strony: 26-33
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2006
     
  60. Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu elektropneumatycznego
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki w Łodzi
    Tom: 5, Zeszyt: 1, Strony: 57-70
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2006
     
  61. Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator. (Prototyping of pneumatic parallel manipulator)
    w czasopiśmie:   Automa
    Zeszyt: 1
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2006
     
  62. Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym.
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie
    Zeszyt: 12, Strony: 40-45
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2005
     
  63. Modelowanie, symulacja i sterowanie serwonapędu eletropneumatycznego oparte na logice na logice rozmytej
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
    Zeszyt: 1
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2005
     
  64. Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego
    w czasopiśmie:   XV Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2005
    Tom: 2
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2005
     

Monografie
  1. Bezpieczeństwo układów hydraulicznych i pneumatycznych   80 (26,66) pkt
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  2. Development of pneumatic control systems   80 (26,66) pkt
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2017
     

Redakcja naukowa monografii
  1. Advances in Fluid Power Systems.   5 (1,67) pkt
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     

Rozdziały w monografiach
  1. Comparative analysis of the hydrostatic drive system for a midi wheel loader   20 (5,16) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 114–127
    Jakub Takosoglu, Łukasz Chłopek, Kamil Ziejewski, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2023
     
  2. Design of the stand for experimental tests of pneumatic bellows actuators   20 (5,16) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 152–161
    Jakub Takosoglu, Kamil Ziejewski, Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Łukasz Chłopek
    Opublikowano: 2023
     
  3. Hydraulic modules of mobile robotic bricklaying system   20 (5,77) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 174–183
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś, Łukasz Chłopek
    Opublikowano: 2023
     
  4. Rehabilitation tricycle with pneumatic drive system   20 (3,85) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 140–151
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jacek Jegier, Andrzej Sternik, Henryk Woliński, Jan Marciniak, Jacek Pusz, Jacek Krolski
    Opublikowano: 2023
     
  5. Volumetric Control of Hydrostatic Drives System According to the Principle of the Forced Flow   20 (5,77) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 83-92
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Łukasz Chłopek
    Opublikowano: 2023
     
  6. Design Rules for Fuzzy Logic Controllers for Pneumatic Systems   20 (6,67) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2020
    Strony: 192-203
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  7. Intelligent Real-Time Control System for Forging Process Control   20 (6,67) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2020
    Strony: 149-158
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  8. Projekt koncepcyjny zrobotyzowanego systemu murarskiego dla rynku usług budowlanych   20 (5,77) pkt
    w książce:   Wybrane zagadnienia w inżynierii mechanicznej. Selected issues in mechanical engineering.
    Strony: 175-188
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Łukasz Chłopek
    Opublikowano: 2020
     
  9. Sterowanie procesem kucia swobodnego ciężkich odkuwek na prasie hydraulicznej o nacisku 80MN   20 (6,67) pkt
    w książce:   Wybrane zagadnienia w inżynierii mechanicznej. Selected issues in mechanical engineering.
    Strony: 189-204
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  10. The Electro-Hydraulic Lifting and Leveling System for the Bricklaying Robot   20 (6,67) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2020
    Strony: 216-227
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2020
     
  11. Układ sterowania pozycyjnego sztucznych muskułów pneumatycznych   20 pkt
    w książce:   Wybrane zagadnienia w inżynierii mechanicznej. Selected issues in mechanical engineering.
    Strony: 164-173
    Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2020
     
  12. Comparative analysis of the methods of controlling the gyroscope-stabilized platform for searching and observing air targets   5 (1,67) pkt
    w książce:   Dynamical systems Control and Stability
    Strony: 351-360
    Izabela Krzysztofik, Jakub Takosoglu, Zbigniew Koruba
    Opublikowano: 2015
     
  13. Design of camera positioning device based on spherical manipulator applied to mobile unmanned objects   5 (1,67) pkt
    w książce:   Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Strony: 108-123
    Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2014
     
  14. Fuzzy control of the flight of an air-to-ground missile   5 (2,50) pkt
    w książce:   Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects
    Marta Grzyb, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2014
     
  15. An analysis of the dynamics of the gyroscopic-tracking system with fuzzy controller   5 (1,67) pkt
    w książce:   Dynamical Systems - Theory
    Strony: 215-224
    Izabela Krzysztofik, Zbigniew Koruba, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2013
     
  16. Badania symulacyjne półaktywnych uszczelnień bezstykowych   4 (1,33) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 139-146
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2012
     
  17. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego   4 (10,00) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki - Część II
    Strony: 313-323
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2012
     
  18. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego   4 (10,00) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Tom: 16, Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  19. Brak informacji o książce wieloautorskiej, której częścią jest ten rozdział !
    Napędy pneumatyczne
    w książce:   Poradnik konstruktora maszyn i urządzeń
    Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  20. Projekt i konstrukcja manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym typu DELTA   4 (0,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 492-499
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  21. Projekt układu sterowania trzyosiowego szeregowego manipulatora elektropneumatycznego   4 (0,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 544-557
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  22. Projekt układu sterowania z logiką rozmytą dla trzyosiowego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod   4 (0,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 500-514
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  23. Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego w systemie czasu rzeczywistego xPC Target   4 pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Tom: 16, Strony: 399-409
    Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  24. A review of biomimetic actuators applications to flapping-wings micro aerial vehicles   5 (1,67) pkt
    w książce:   Scientific Aspects of Unmanned Mobile Vehicle
    Strony: 35-55
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  25. Fuzzy logic positioning system of electro-pneumatic servo-drive   5 (1,67) pkt
    w książce:   Robot Manipulators, Trends and Development
    Strony: 297-320
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2010
     
  26. The conceptional project of application of biomimetic actuators to flapping-wings of micro aerial vehicles   5 (1,67) pkt
    w książce:   Scientific Aspects of Unmanned Mobile Vehicle
    Strony: 57-71
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2010
     
  27. Pneumatronic positioning system of electro-pneumatic servo-drive   5 (1,67) pkt
    w książce:   Transfer of innovation to the interdisciplinary teaching of mechatronics for the advanced technology needs
    Strony: 323-334
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski
    Opublikowano: 2009
     
  28. Virtual project of parallel manipulator with pneumatic muscle actuators   5 (1,67) pkt
    w książce:   Transfer of innovation to the interdisciplinary teaching of mechatronics for the advanced technology needs
    Strony: 209-216
    Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2009
     
  29. Brak informacji o książce wieloautorskiej, której częścią jest ten rozdział !
    Napędy pneumatyczne
    w książce:   Poradnik Konstruktora Maszyn i Urządzeń: konstrukcja maszyn, materiałoznawstwo, normalizacja, wzory i obliczenia
    Tom: Rozdz.8.1, Zeszyt: podrozdział 1.4, Strony: 1-18
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2008
     
  30. Model research of pneumatic parallel manipulator   7 (2,33) pkt
    w książce:   Virual Design and Automation. New Trends in Collaborative Product Design
    Strony: 459-466
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2006
     

Uzyskane patenty i prawa ochronne
  1. Napęd elastyczny, zwłaszcza robota rehabilitacyjnego   75 (9,38) pkt
    Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Jarosław Zwierzchowski, Gabriel Bracha, Krzysztof Borkowski, Dariusz Janecki
    Opublikowano: 2019
     
  2. Mechaniczne uszczelnienie czołowe   75 (25,00) pkt
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2017
     
  3. Pneumatyczny zawór rozdzielający   30 (10,00) pkt
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Józef Barycki
    Opublikowano: 2016
     
  4. Urządzenie do badań, zwłaszcza dynamicznych, pneumatycznych napędów mięśniowych   30 (10,00) pkt
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2016
     
  5. Właz kanałowy, zwłaszcza studzienki kanalizacyjnej   30 (10,00) pkt
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2016
     
  6. Zawór do sterowania napędów płynowych zwłaszcza pneumatycznych napędów siłownikowych oraz układ sterowania zaworami napędów płynowych   30 (6,00) pkt
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Józef Barycki
    Opublikowano: 2015
     
  7. Mechaniczne uszczelnienie obrotowe   30 (7,50) pkt
    Sławomir Błasiak, Jerzy Bochnia, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2014
     
  8. Manipulator równoległy trójramienny o zamknietym łańcuchu kinematycznym typu Delta o trzech stopniach swobody   25 (8,33) pkt
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Ilona Grzegorczyk, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2012
     
  9. Pneumatyczny, proporcjonalny zawór rozdzielający   25 (8,33) pkt
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2012
     

Zgłoszenia wynalazków
  1. Mechanizm podatny do kompensacji obciążeń udarowych chwytaka do cegieł przemysłowego robota murarskiego.
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     
  2. Mechaniczne uszczelnienie czołowe
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2015
     
  3. Mięsień pneumatyczny
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Dariusz Janecki
    Opublikowano: 2015
     
  4. Pneumatyczny zawór rozdzielający
    Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Józef Barycki
    Opublikowano: 2014
     
  5. Zawór do sterowania napędów płynowych zwłaszcza pneumatycznych napędów siłownikowych oraz układ sterowania zaworami napędów płynowych
    Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Józef Barycki
    Opublikowano: 2013
     
  6. Mechaniczne uszczelnienie obrotowe   2 (0,50) pkt
    Sławomir Błasiak, Jerzy Bochnia, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2012
     
  7. Urządzenie do badań, zwłaszcza dynamicznych, pneumatycznych napędów mięśniowych   2 (0,67) pkt
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2012
     
  8. Właz kanałowy, zwłaszcza studzienki kanalizacyjnej   2 (0,67) pkt
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2012
     
  9. Manipulator równoległy trójramienny o zamknietym łańcuchu kinematycznym typu Delta o trzech stopniach swobody   2 (0,67) pkt
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, I. Grzegorczyk, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2011
     
  10. Pneumatyczny, proporcjonalny zawór rozdzielający   2 (0,67) pkt
    Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak
    Opublikowano: 2011
     


Kontakt:   Paweł Świetlik   e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl   tel. 41 34-24-598


Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki   Priorytet IV   Działanie 4.1   Poddziałanie 4.1.1