Numerical analysis of laser-welded flange pipe joints in lap and fillet configurations 40 (4,44) pkt
w czasopiśmie: Technical Transactions
Tom: 2021, Zeszyt: 30, Strony: 1-6
Hubert Danielewski, Andrzej Skrzypczyk, Włodzimierz Zowczak, Dariusz Gontarski, Leszek Płonecki, Hubert Wiśniewski, Artur Kalinowski, Gabriel Bracha, Krzysztof Borkowski, Dominika Soboń
Opublikowano: 2021 A concept of digital control system to assist the operator of hydraulic excavators w czasopiśmie: Automation in Construction Tom: 7, Zeszyt: 5, Strony: 401-411 Leszek Płonecki, Wiesław Trąmpczyński, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1998 Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)- The method and implementation of automatic, fuzzy surface temperature control for laser processing 15 (3,75) pkt
w czasopiśmie: PROCEEDINGS OF SPIE, Laser Technology 2018: Progress and Applications of Lasers Tom: Vol. 10974, Strony: 1-8 Leszek Płonecki, Grzegorz Witkowski, Krystian Mulczyk, Piotr Kurp Opublikowano: 2018 - The dynamic properties of the IPMC polymer 15 (7,50) pkt
w czasopiśmie: Proceedings of the 2015 16th International Carpathian Control Conference (ICCC) Strony: 594-598 Hubert Wiśniewski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2015 Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)- System synchronizacji napędów urządzenia do laserowo-mechanicznego gięcia rur 11 (3,67) pkt
w czasopiśmie: Mechanik Tom: 91, Zeszyt: 2, Strony: 152-154 Grzegorz Witkowski, Piotr Kurp, Leszek Płonecki Opublikowano: 2018 - Sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej w rozproszonym systemie sterowania z wykorzystaniem regulacji rozmytej 10 (5,00) pkt
w czasopiśmie: Logistyka Zeszyt: 6 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2014 - A real time system for measuring wind turbine power 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Pomiary Automatyka Robotyka Tom: 2/2013, Strony: 542-547 Hubert Wiśniewski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2013 - Funkcjonalne modele obiektów w systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej 5 (2,50) pkt
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 6, Strony: 17-23 Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2012 - Zastosowanie emisji akustycznej w diagnostyce stalowych elementów urządzeń wielkowymiarowych 5 pkt
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 10, Strony: 27-32 Grzegorz Świt, Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki Opublikowano: 2011 - Układy mechatroniczne w systemach sterowania osprzętem maszyn do robót ziemnych 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 4, Strony: 9-13 Julian Cendrowicz, Leszek Płonecki, Wiesław Trąmpczyński Opublikowano: 2007 - O programowaniu ruchów roboczych osprzętu maszyn do robót ziemnych 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 1, Strony: 11-15 Julian Cendrowicz, Leszek Płonecki, Kazimierz Sokołowski, Wiesław Trąmpczyński Opublikowano: 2006 - Zdalne sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Czasopismo Techniczne Tom: Mechanika, Zeszyt: 1-M, Strony: 327-334 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2005 - Zdalne sterowanie z ograniczeniami manipulatorem z napędem hydraulicznym 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Mechanik Tom: 77, Zeszyt: 12, Strony: 891-894 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2004 - System sterowania ruchami roboczymi osprzętu koparki hydraulicznej z uwzględnieniem ograniczeń 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Problemy Maszyn Roboczych/Engineering Machines Problems Zeszyt: 22, Strony: 5-14 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2003 - Sterowanie osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej z uwzględnieniem ograniczeń toru narzędzia skrawającego 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Hydraulika i Pneumatyka Zeszyt: 6, Strony: 39-42 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2002 - Komputerowy system sterowania realizujący energetycznie korzystne trajektorie urabiania osprzętem typu koparka 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 6, Strony: 17-23 Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki, Wacław Gierulski, Julian Cendrowicz, Kazimierz Sokołowski Opublikowano: 2001 - Computer control system for heavy machine fixtures motion and its application for automatic generation of cutting tools trajectories according to the given criteria 6 (3,00) pkt
w czasopiśmie: Engineering Transactions (Rozprawy Inżynierskie) Tom: 48, Zeszyt: 1, Strony: 3-24 Leszek Płonecki, Wiesław Trąmpczyński, Wacław Gierulski, Julian Cendrowicz, Kazimierz Sokołowski Opublikowano: 2000 - Napełnianie łyżki ładowarki w ośrodku spoistym 4 (2,00) pkt
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 10, Strony: 9-12 Kazimierz Sokołowski, Wiesław Trąmpczyński, Julian Cendrowicz, Leszek Płonecki Opublikowano: 1999 - Problems of programming the excavator work motions
w czasopiśmie: Engineering Transactions (Rozprawy Inżynierskie) Zeszyt: 2 Leszek Płonecki Opublikowano: 1997 - Experimental Evaluation of Path Accuracy of Hydraulic Excavator Fixture
w czasopiśmie: Rozprawy Inżynierskie Zeszyt: 3-4 Leszek Płonecki Opublikowano: 1996 - O robotyzacji jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
w czasopiśmie: Prace Naukowe ICT Politechniki Wrocławskiej Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1996 - Sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem zadajnika ruchu
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 17-18 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz, Wacław Gierulski Opublikowano: 1996 - O zastosowaniu czujników położenia i kąta w układach sterowania osprzętem maszyn roboczych
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 10 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1995 - Planowanie trajektorii narzędzia skrawającego koparki z wykorzystaniem krzywych Beziera
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 19 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1995 - Sterowanie osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej umożliwiające omijanie przeszkód
w czasopiśmie: Przegląd Mechaniczny Zeszyt: 14 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1995 - The Analysis of Working Possibilities of a Power Shovel
w czasopiśmie: Rozprawy Inżynierskie Tom: 43, Zeszyt: 3 Wacław Gierulski, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1995 - Digital Controlled Hydraulic Drives of Working Machines
w czasopiśmie: Rozprawy Inżynierskie Tom: 41, Zeszyt: 3-4 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1993 Pozostałe artykuły w czasopismach- Planowanie trajektorii narzędzia skrawającego koparki hydraulicznej.
w czasopiśmie: Logistyka Zeszyt: 4/2015 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2015 - Wybrane problemy sterowania osprzętem maszyn do robót ziemnych
w czasopiśmie: Logistyka Zeszyt: 4/2015 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2015 - Analiza procesów destrukcyjnych metodą emisji akustycznej, z wykorzystaniem sygnałów wzorcowych, w wastosowaniu do skręcanych konstrukcji inżynierskic
w czasopiśmie: Materiały XXV Konferencji Naukowej Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane,22-25.01.2012 Strony: 53 Grzegorz Świt, Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki Opublikowano: 2012 - Wirtualne prototypowanie układów mechatronicznych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne Zeszyt: 17, Strony: 206-213 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2012 - Koncepcja chwytaka z regulowaną siłą nacisku na bazie IPMC – ionic polymer metal composite
w czasopiśmie: XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA Strony: 568-576 Hubert Wiśniewski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2011 - Virtual Prototyping of Mechatronic Systems
w czasopiśmie: 9-th European Conference of Young Ressearch and Scientific Workers TRANSCOM 2011 Zeszyt: 17, Strony: 206-213 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2011 - Zastosowanie emisji akustycznej w diagnostyce stalowych elementów wielkogabarytowych
w czasopiśmie: Materiały XXIV Konferencji Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane, 2011 Strony: 213-220 Grzegorz Świt, Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki Opublikowano: 2011 - Dane niepełne - brak zakresu stron !
Funkcjonalne modele obietów w systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej w czasopiśmie: Materiały XXIII Konferencji Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane, 2010 Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2010 - Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych
w czasopiśmie: Transport Zeszyt: 2, Strony: 52-60 Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2009 - Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych
w czasopiśmie: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze Zeszyt: 2(4) Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2009 - Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne Zeszyt: 12, Strony: CD-CD Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2009 - Ograniczanie prędkości ruchów osprzętu w komputerowym systemie wspomagania operatora koparki
w czasopiśmie: Problemy Maszyn Roboczych Zeszyt: 30, Strony: 45-53 Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2008 - Ograniczanie prędkości ruchów osprzętu w komputerowym wspomaganiu operatora koparki
w czasopiśmie: Problemy Maszyn Roboczych / Engineering Machines Problems Zeszyt: 30 Wiesław Trąmpczyński, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2007 - Regulacja adaptacyjna w systemie sterowania osprzętem koparki hydraulicznej
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Akademii Górniczo-Hutniczej Zeszyt: 6 Julian Cendrowicz, Leszek Płonecki Opublikowano: 2002 - Adaptacyjny system sterowania dla manipulatora z napędem hydraulicznym
w czasopiśmie: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje Tom: 103, Zeszyt: 47, Strony: 79-86 Julian Cendrowicz, Leszek Płonecki Opublikowano: 2001 - Komputerowy system sterowania realizujący energetycznie korzystne trajektorie urabiania rzeczywistym osprzętem typu ładowarka i koparka
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej Zeszyt: 265 Wiesław Trąmpczyński, Wacław Gierulski, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz, Kazimierz Sokołowski Opublikowano: 2001 - Komputerowy system generowania optymalnych trajektorii narzędzia skrawającego na podstawie pomiaru oporów skrawania
w czasopiśmie: XI Konferencja " Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane 1998 Julian Cendrowicz, Wacław Gierulski, Leszek Płonecki, Wiesław Trąmpczyński Opublikowano: 1998 - O planowaniu trajektorii narzędzia skrawającego zrobotyzowanej, laboratoryjnej maszyny do robót ziemnych
w czasopiśmie: Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje Tom: 98, Zeszyt: 44, Strony: 179-186 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz, Wacław Gierulski, Wiesław Trąmpczyński Opublikowano: 1998 - Koncepcja wspomagania operatora podczas sterowania ruchami roboczymi koparki hydraulicznej
w czasopiśmie: X Konferencja "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane 1997 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1997 - Materiały pomocnicze do przedmiotu Podstawy Automatyki
w czasopiśmie: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej Zeszyt: 80 Leszek Płonecki Opublikowano: 1997 - Stanowisko do badań procesów urabiania gruntu łyżką koparki
w czasopiśmie: III Konferencja Naukowa “ Metody Doświadczalne w Budowie i Eksploatacji Maszyn” Julian Cendrowicz, Wacław Gierulski, Leszek Płonecki, Wiesław Trąmpczyński Opublikowano: 1997 - Control System for the Soil Rolling Researches Stand .
w czasopiśmie: Konferencja “Off-Road Machines and Vehicles in Theory and Practice” Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1996 - Koncepcja wspomagania operatora podczas sterowania ruchami roboczymi koparki hydraulicznej
w czasopiśmie: X Konferencja “Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych” Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1996 - Sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem zadajnika ruchu
w czasopiśmie: IX Konferencja “Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych” Zeszyt: 2 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz, Wacław Gierulski Opublikowano: 1996 - A Digital Control System for Hydraulic Excavator Fixtures
w czasopiśmie: XII Konferencja “Automation and Robotics in Construction” Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1995 - Cyfrowa regulacja położeń siłowników koparki hydraulicznej
w czasopiśmie: IX Konferencja PNEUMA’95 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1995 - Cyfrowe sterowanie osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
w czasopiśmie: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Tom: M-54 Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1995 - O planowaniu trajektorii narzędzia skrawającego jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
w czasopiśmie: VIII Konferencja “Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych” Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 1995 Monografie- Cyfrowe sterowanie osprzętem maszyn roboczych do robót ziemnych na przykładzie jednonaczyniowej koparki hydraulicznej 14 pkt
Leszek Płonecki Opublikowano: 1999 Redakcja naukowa monografii- Identyfikacja wiodących technologii w województwie świętokrzyskim , Projekt Foresight Priorytetowe technologie dla zrównoważonego rozwoju województwa świętokrzyskiego, (red. naukowa) 3 pkt
Krzysztof Grysa, Leszek Płonecki Opublikowano: 2008 - Identyfikacja wiodących technologii w województwie świętokrzyskim.Foresight. Priorytetowe technologie dla zrównoważonego rozwoju województwa świętokrzyskiego 3 pkt
Krzysztof Grysa, Leszek Płonecki Opublikowano: 2008 - Raport Foresight wiodących technologii województwa Świętokrzyskiego, Projekt Foresight Priorytetowe technologie dla zrównoważonego rozwoju województwa świętokrzyskiego 3 pkt
Krzysztof Grysa, Leszek Płonecki Opublikowano: 2008 - Raport Foresight wiodących technologii województwa świętokrzyskiego. Publikacja wydana w ramach projektu "Priorytetowe technologie dla zrównoważonego rozwoju województwa świętokrzyskiego" 3 pkt
Krzysztof Grysa, Leszek Płonecki Opublikowano: 2008 - Raport kluczowych branż regionu. Publikacja wydana w ramach projektu "Priorytetowe technologie dla zrównoważonego rozwoju województwa świętokrzyskiego" 3 pkt
Krzysztof Grysa, Leszek Płonecki Opublikowano: 2008 - Raport Kluczowych Branż Regionu, Projekt Foresight Priorytetowe technologie dla zrównoważonego rozwoju województwa świętokrzyskiego 3 pkt
Krzysztof Grysa, Leszek Płonecki Opublikowano: 2007 Rozdziały w monografiach- Kinematyka i sterowanie manipulatora robota mobilnego 20 (11,55) pkt
w książce: XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali Strony: 193-207 Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2017 - Manipulator robota mobilnego 20 (8,16) pkt
w książce: XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali Strony: 193-207 Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2017 - Rozproszony system czasu rzeczywistego w sterowaniu osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej 20 (10,00) pkt
w książce: XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali Strony: 208-224 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2017 - Zarys historii filii Instytutu Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk w Kielcach 20 pkt
w książce: XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali Strony: 12-15 Leszek Płonecki Opublikowano: 2017 - Koncepcja i realizacja zautomatyzowanego stanowiska do badania optycznego jakości spoin 5 (1,67) pkt
w książce: Wybrane problemy w mechatronice i inżynierii materiałowej Strony: 474-483 Grzegorz Witkowski, Piotr Kurp, Leszek Płonecki Opublikowano: 2016 - Fuzzy control of the hydraulic excavator equipment 5 (2,50) pkt
w książce: Transcom 2013 10-th European Conference of Young Researchers and Scientists, Section 5, Material Engineering Mechanical Engineering Technologies Strony: 329-332 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2013 - Wizualizacja komputerowa 3D pracy osprzętu koparki hydraulicznej 5 (2,50) pkt
w książce: Compuer Technologies in Science, Technology and Education Strony: 185-197 Leszek Płonecki, Grzegorz Witkowski Opublikowano: 2013 - Brak informacji o książce wieloautorskiej, której częścią jest ten rozdział !
Koncepcja autonomicznego układu do pomiaru mocy elektrowni wiatrowych w książce: Materiały Konferencyjne Młodzi Naukowcy dla Polskiej Nauki Hubert Wiśniewski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2012 - Brak informacji o książce wieloautorskiej, której częścią jest ten rozdział !
Koncepcja chwytaka z regulowaną siłą nacisku na bazie IPMC – ionic polymer metal composite w książce: Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN Tom: 16/2011, Strony: 568-576 Hubert Wiśniewski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2011 - Brak informacji o książce wieloautorskiej, której częścią jest ten rozdział !
Koncepcja chwytaka z regulowaną siłą nacisku na bazie ipmc – ionic polymer metal composite. w książce: Postępy automatyki i robotyki Monogr. Komitetu Automatyki i Robotyki PAN Tom: 16, Strony: 568-576 Hubert Wiśniewski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2011 - Koncepcja rozproszonego systemu sterowania ruchami roboczymi osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej 4 (2,00) pkt
w książce: Postępy Automatyki i Robotyki - część II Tom: 16, Strony: 383-392 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz Opublikowano: 2011 - Brak informacji o książce wieloautorskiej, której częścią jest ten rozdział !
Badania dynamiki chwytaka napędzanego pneumatycznymi napędami mięśniowymi w książce: Postępy robotyki Mariusz Janusz-Bielecki, Leszek Płonecki Opublikowano: 2006 - Brak informacji o książce wieloautorskiej, której częścią jest ten rozdział !
Synteza chwytaka napędzanego pneumatycznymi napędami mięśniowymi w książce: Postępy Robotyki. Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne Mariusz Janusz-Bielecki, Leszek Płonecki Opublikowano: 2005 Pozostałe książki i publikacje w książkach- Regulacja rozmyta w rozproszonym systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
w książce: Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej. Mechanika z. 103 Tom: 351/2014, Strony: 149-160 Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki Opublikowano: 2014 - Rozwój bazy badawczej specjalistycznych laboratoriów uczelni publicznych regionu świętokrzyskiego
Stanisław Adamczak, Jacek Semaniak, Leszek Płonecki, Małgorzata Laczek Opublikowano: 2013 Uzyskane patenty i prawa ochronne- Urządzenie do trójwymiarowego pomiaru siły i momentu siły 25 (12,50) pkt
Julian Cendrowicz, Leszek Płonecki Opublikowano: 2012 - Sposób i układ sterowania ruchem łyżki maszyny do robót ziemnych 25 (12,50) pkt
Julian Cendrowicz, Wacław Gierulski, A. Jarzębowski, J. Maciejewski, Leszek Płonecki, Wiesław Trąmpczyński Opublikowano: 1999 Zgłoszenia wynalazków- Urządzenie do trójwymiarowego pomiaru siły i momentu siły 2 (10,00) pkt
Julian Cendrowicz, Leszek Płonecki Opublikowano: 2011 - Sposób i układ sterowania ruchem łyżki maszyny do robót ziemnych
Julian Cendrowicz, Wacław Gierulski, A. Jarzębowski, J. Maciejewski, Leszek Płonecki Opublikowano: 1998
Kontakt: Paweł Świetlik e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl tel. 41 34-24-598
|
Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki Priorytet IV Działanie 4.1 Poddziałanie 4.1.1
|
|
| |
| |
| |
| | | | | | | | | | | | |
| | | | | |
|
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| |
| |