Autonomous manipulator of a mobile robot based on a vision system 100 (33,33) pkt
w czasopiśmie: Applied Sciences
Tom: 13, Zeszyt: 439
Anna Annusewicz, Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Jarosław Zwierzchowski, Krzysztof Borkowski, Gabriel Bracha, Kamil Borycki, Szczepan Kostecki, Daniel Włodarczyk
Opublikowano: 2022 Numerical analysis of laser-welded flange pipe joints in lap and fillet configurations 40 (4,44) pkt w czasopiśmie: Technical Transactions Tom: 2021, Zeszyt: 30, Strony: 1-6 Hubert Danielewski, Andrzej Skrzypczyk, Włodzimierz Zowczak, Dariusz Gontarski, Leszek Płonecki, Hubert Wiśniewski, Artur Kalinowski, Gabriel Bracha, Krzysztof Borkowski, Dominika Soboń Opublikowano: 2021 Determining the static characteristics of pneumatic muscles 15 (3,00) pkt w czasopiśmie: Measurement and Control Tom: 49, Zeszyt: 2, Strony: 62-71 Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala Opublikowano: 2016 Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)- Application of Wolfram Mathematica package to control the 6-DOF parallel robot 15 (3,75) pkt
w czasopiśmie: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017 Strony: 778-781 Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Kazimierz Dzierżek Opublikowano: 2017 - Determination of flow-rate characteristics and parameters of piezo pilot valves 15 (2,14) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings Tom: 143, Strony: 814-818 Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski Opublikowano: 2017 - Experimental and simulation flow rate analysis of the 3/2 directional pneumatic valve 15 (1,88) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings Tom: 143, Strony: 94-97 Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski, Małgorzata Błasiak Opublikowano: 2017 - Influence of the cutting parameters on the workpiece temperature during face milling 15 (1,50) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings Tom: 143, Strony: 523-527 Łukasz Nowakowski, Michał Skrzyniarz, Edward Miko, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Małgorzata Błasiak Opublikowano: 2017 - Model tests of wind turbine with a vertical axis of rotation type Lenz 2 15 (2,14) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings Tom: 143, Strony: 989-995 Jarosław Zwierzchowski, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Łukasz Nowakowski Opublikowano: 2017 - Study of the effect of temperature on the positioning accuracy of the pneumatic muscles 15 (1,67) pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings Tom: 143, Strony: 411-415 Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Jarosław Zwierzchowski, Łukasz Nowakowski, Krzysztof Borkowski, Małgorzata Błasiak Opublikowano: 2017 - The characteristics of pneumatic piston drive 15 pkt
w czasopiśmie: International Conference Experimental Fluid Mechanics 2016 - Conference Proceedings Tom: 143, Strony: 113-116 Gabriel Bracha Opublikowano: 2017 - Modeling a pneumatic cylinder with friction 15 pkt
w czasopiśmie: Engineering Mechanics 2016 Strony: 90-93 Gabriel Bracha Opublikowano: 2016 Pozostałe artykuły w czasopismach- Modified fuzzy PD controller for pneumatic linear actuator
w czasopiśmie: Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series Tom: LX, Zeszyt: 3, Strony: 1-5 Gabriel Bracha, Jakub Takosoglu Opublikowano: 2015 - Camera positioner design, based on spherical manipulator with three degrees of freedom with use of unmanned flying objects
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects Strony: 76 Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala Opublikowano: 2013 - Mobile robot with a caterpillar drive system
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects Strony: 85 Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński Opublikowano: 2013 - Pneumatic spider mobile robot
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects Strony: 57 Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Sebastian Sławski, Ernest Życiński Opublikowano: 2013 - Projekt manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody z pneumatycznym napędem mięśniowym
w czasopiśmie: Pneumatyka Tom: 3/4 (88/89), Strony: 36 Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak Opublikowano: 2013 - Projekt systemu SCADA dla wybranego procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC
w czasopiśmie: Pneumatyka Tom: 2 (87), Strony: 7 Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Robert Kogut, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala Opublikowano: 2013 - The concept of the use of unmanned air vehicle powered with electric drive
w czasopiśmie: 5th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects Strony: 24 Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala Opublikowano: 2013 Rozdziały w monografiach- Analiza kinematyczna płaszczyznowego manipulatora równoległego 2-dof z napędem obrotowym. 20 (5,16) pkt
w książce: XX lat Centrum Laserowych Technologii Metali Strony: 176-192 Paweł Łaski, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Jarosław Zwierzchowski, Rafał Swaciak Opublikowano: 2017 - Design of camera positioning device based on spherical manipulator applied to mobile unmanned objects 5 (0,00) pkt
w książce: Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects Strony: 108-123 Dawid Pietrala, Gabriel Bracha, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak Opublikowano: 2014 Uzyskane patenty i prawa ochronne- Napęd elastyczny, zwłaszcza robota rehabilitacyjnego 75 (9,38) pkt
Dawid Pietrala, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Jarosław Zwierzchowski, Gabriel Bracha, Krzysztof Borkowski, Dariusz Janecki Opublikowano: 2019 - Zawór do sterowania napędów płynowych zwłaszcza pneumatycznych napędów siłownikowych oraz układ sterowania zaworami napędów płynowych 30 (6,00) pkt
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Józef Barycki Opublikowano: 2015 Zgłoszenia wynalazków- Mięsień pneumatyczny
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Jakub Takosoglu, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Dariusz Janecki Opublikowano: 2015 - Zawór do sterowania napędów płynowych zwłaszcza pneumatycznych napędów siłownikowych oraz układ sterowania zaworami napędów płynowych
Jakub Takosoglu, Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Gabriel Bracha, Dawid Pietrala, Józef Barycki Opublikowano: 2013
Kontakt: Paweł Świetlik e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl tel. 41 34-24-598
|
Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki Priorytet IV Działanie 4.1 Poddziałanie 4.1.1
|
|
| |
| |
| |
| | | | | | |
| | | | | | | |
| | |